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公开(公告)号：CN117614354B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410087665.4
申请日：2024-01-22
申请人： 四川通安航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种双绕组电机的检测控制方法，包括以下步骤：S1.构建双绕组电机的控制架构；S2.在不同占空比下分别测量每一组电机绕组通电时电机转子的转速，以及电机绕组从通电开始到绕组发热的时间；S3.当FPGA模块接收到来自上位机的电机工作指令时，选择其中一组电机绕组；S4.选择占空比，然后开启当前选择的电机绕组的PWM供电模块使得电机开始工作，达到目标工作时间后，进入步骤S5；S5.切换到另外一组电机绕组，然后返回步骤S4。本发明避免了电机绕组发热对电机带来的损坏，并且电机绕组的实时工作过程是基于已经测试好的发热时间进行，不需要额外安装温度传感器，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114670161A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210585162.0
申请日：2022-05-27
申请人： 四川通安航天科技有限公司 , 四川通安实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化通用平台及快速搭建方法，本发明涉及航空航天制造技术领域，它包括通用平台、可调支撑构件和拉紧构件，通用平台的边缘方向上设置有多个可调支撑构件，通用平台的四个外端面上设置有多个拉紧构件；可调支撑构件包括垫板和地脚螺栓，地脚螺栓由上往下贯穿通用平台设置且与通用平台螺纹连接，地脚螺栓的底端部支撑于垫板的V形凹坑内，以将通用平台支撑起来；拉紧构件包括支座、垫圈、膨胀螺钉套件和螺母。本发明的有益效果是：将功能单一整体式平台离散拆分为多块形状结构相同的平台，通过多个模块的拼接组合形成不同尺寸、不同总体外形的基准平台，这样能够适应不同结构、不同机型的飞机装配。
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公开(公告)号：CN114932242B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210857243.1
申请日：2022-07-21
申请人： 四川通安航天科技有限公司 , 四川通安实业有限公司
摘要： 本发明涉及飞机部件接头孔精加工定位防颤工装及精加工工艺，包括精加工钻模、定位销、检验销、部件下压机构、部件上顶机构、百分表和龙门立柱，定位销和检验销均设于精加工钻模上，定位销用于对部件进行初始定位，检验销用于检查部件加工后的接头孔孔径；部件下压机构设于精加工钻模顶部，部件上顶机构设于精加工钻模下方，部件上顶机构与部件下压机构配合以夹紧部件；百分表设于部件下压机构上，用于检测部件在夹紧过程中的位移；精加工钻模和部件上顶机构均设于龙门立柱上。本发明可解决精加工时飞机部件接头震颤的问题，提高飞机部件接头孔的加工质量。
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公开(公告)号：CN114932242A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210857243.1
申请日：2022-07-21
申请人： 四川通安航天科技有限公司 , 四川通安实业有限公司
摘要： 本发明涉及飞机部件接头孔精加工定位防颤工装及精加工工艺，包括精加工钻模、定位销、检验销、部件下压机构、部件上顶机构、百分表和龙门立柱，定位销和检验销均设于精加工钻模上，定位销用于对部件进行初始定位，检验销用于检查部件加工后的接头孔孔径；部件下压机构设于精加工钻模顶部，部件上顶机构设于精加工钻模下方，部件上顶机构与部件下压机构配合以夹紧部件；百分表设于部件下压机构上，用于检测部件在夹紧过程中的位移；精加工钻模和部件上顶机构均设于龙门立柱上。本发明可解决精加工时飞机部件接头震颤的问题，提高飞机部件接头孔的加工质量。
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公开(公告)号：CN117097204B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311361660.8
申请日：2023-10-20
申请人： 四川通安航天科技有限公司
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明公开了一种基于旋转编码器检测的电机控制方法，S1.对于工作区域内的每一个电机，通过DSP处理器调节PWM供电模块的占空比，在不同的占空比下，旋转编码器对电机进行转速测量，传输给DSP处理器拟合供电占空比与电机转速之间的关系；S2.工作区域中各个电机均处于工作状态时，在每一个电机处，通过旋转编码器进行电机转速实测，并将实测得到的电机转速传输给DSP处理器；S3.DSP处理器根据实测得到的各个电机的电机转速，对各个电机的PWM供电模块的占空比进行控制，从而实现对电机转速的控制调节。本发明采用旋转编码器进行转速采集，由DSP处理器直接读取即可获得电机转速，有效降低了DSP处理器的工作负担，从而有助于提高DSP处理器进行一致性控制时的处理速度。
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公开(公告)号：CN117097204A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311361660.8
申请日：2023-10-20
申请人： 四川通安航天科技有限公司
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明公开了一种基于旋转编码器检测的电机控制方法，S1.对于工作区域内的每一个电机，通过DSP处理器调节PWM供电模块的占空比，在不同的占空比下，旋转编码器对电机进行转速测量，传输给DSP处理器拟合供电占空比与电机转速之间的关系；S2.工作区域中各个电机均处于工作状态时，在每一个电机处，通过旋转编码器进行电机转速实测，并将实测得到的电机转速传输给DSP处理器；S3.DSP处理器根据实测得到的各个电机的电机转速，对各个电机的PWM供电模块的占空比进行控制，从而实现对电机转速的控制调节。本发明采用旋转编码器进行转速采集，由DSP处理器直接读取即可获得电机转速，有效降低了DSP处理器的工作负担，从而有助于提高DSP处理器进行一致性控制时的处理速度。
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公开(公告)号：CN116756858A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311036259.7
申请日：2023-08-17
申请人： 四川通安航天科技有限公司
发明人： 赵子江
摘要： 本发明公开了一种轻量化飞机部件制作系统及方法，所述系统包括：获取模块、生成模块、机械加工模块、第一结构光监测模块、腐蚀加工模块、第二结构光监测模块和判断模块。本发明通过获取具有误差标注信息的三维模型，先利用机械加工生成标准目标部件，再对标准目标部件进行结构光检测得到标准结果图案，然后利用腐蚀加工生成实际目标部件，再对实际目标部件进行结构光检测得到实际结果图案，通过对标准结果图案和实际结果图案的对比来调整腐蚀加工参数，以此适应每一批次的腐蚀液浓度以及钛合金组分通常具有的可允许误差，实现钛合金飞机部件的高精度腐蚀加工。
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公开(公告)号：CN114670161B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210585162.0
申请日：2022-05-27
申请人： 四川通安航天科技有限公司 , 四川通安实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化通用平台及快速搭建方法，本发明涉及航空航天制造技术领域，它包括通用平台、可调支撑构件和拉紧构件，通用平台的边缘方向上设置有多个可调支撑构件，通用平台的四个外端面上设置有多个拉紧构件；可调支撑构件包括垫板和地脚螺栓，地脚螺栓由上往下贯穿通用平台设置且与通用平台螺纹连接，地脚螺栓的底端部支撑于垫板的V形凹坑内，以将通用平台支撑起来；拉紧构件包括支座、垫圈、膨胀螺钉套件和螺母。本发明的有益效果是：将功能单一整体式平台离散拆分为多块形状结构相同的平台，通过多个模块的拼接组合形成不同尺寸、不同总体外形的基准平台，这样能够适应不同结构、不同机型的飞机装配。
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公开(公告)号：CN114669973A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210578116.8
申请日：2022-05-26
申请人： 四川通安航天科技有限公司 , 四川通安实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业铝型材的型架精确定位装置及型架搭建方法，它包括工业铝型材与工业铝型材之间的精确定位装置、工业铝型材与型架定位器之间的精确定位装置；工业铝型材与工业铝型材之间的精确定位装置包括第一横向工业铝型材、竖向工业铝型材、连接角件、光孔型轴套、连接螺钉和螺纹孔型轴套，光孔型轴套穿过连接角件上的定位孔且伸入于第一横向工业铝型材内。本发明的有益效果是：解决钢制焊接骨架焊接变形大，焊接残余应力难以完全消除或消除周期长、结构笨重、重复利用率低、制造成本高等问题；利用工业铝型材结构刚性强、尺寸精度高、加工便捷，无需焊接能够快速、精确的搭建飞机装配型架，且安装、拆卸搬运、重复利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN117840731B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410258766.3
申请日：2024-03-07
申请人： 四川通安航天科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种衬套高效高精密装配装置及装配工艺，本发明涉及衬套与安装座装配的技术领域，丝杆螺母副的螺母上设置有用于夹持及嵌装衬套的夹持及嵌装机构；垫板上且位于立板之间还设置有用于顶出衬套的顶出机构、用于定位安装座的底座，底座的顶表面上开设有定位槽；夹持及嵌装机构包括固设于丝杆螺母副螺母底表面上的框架、固设于框架内的升降油缸，升降板的顶表面上沿其长度方向固设有多个分别与安装座内的通孔相对应的导向座，每个导向座内均滑动安装有贯穿升降板的墩压柱；每个墩压柱的底表面上均固设有与其同轴设置的防护柱。本发明的有益效果是：极大提高衬套装配效率、极大提高衬套装配质量。
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