本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。