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公开(公告)号：CN118357631B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410803449.5
申请日：2024-06-20
摘要： 本发明公开了一种水冷壁管排耐磨焊丝、制备方法及CMT堆焊方法，所述水冷壁管排耐磨焊丝包括药粉和焊皮，其中药粉按质量百分比包括如下成分：Cr为20.0%~25.0%，Nb为10.0%~15.0%，Ti为8.0%~12.0%，V为6.0%~8.0%，W为4.0%~6.0%，C为1.2%~1.6%，Mn为0.5%~0.8%，Si为0.5%~0.8%，其余为Fe，以上组分质量百分比之和为100%。本发明的焊丝中通过设计Fe‑Cr‑C合金系，合理添加Nb、Ti、V和W强碳化物合金元素，设计以马氏体为主，原位生成多种碳化物的堆焊层组织。本发明的焊丝，焊接性能好，飞溅小，耐高温冲蚀性能好。
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公开(公告)号：CN118357628A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410803436.8
申请日：2024-06-20
摘要： 本发明公开了一种水冷壁堆焊用耐高温冲蚀铁素体焊丝及其制备方法，包括药粉和焊皮，其中药粉按质量百分比由以下组分组成：Cr为55.0%~65.0%，Ni为8.0%~10.0%，Mo为5.0%~10.0%，V为3.0%~5.0%，Ti为1.0%~2.0%，CeO2+Y2O3为0.5%~1.0%，其余为Fe，以上组分质量百分比之和为100%。本发明焊丝组织组成为铁素体，通过高Cr来保证其铁素体含量，配合多种合金元素的固溶强化，保证堆焊层具有优异的耐高温冲蚀性能。
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公开(公告)号：CN116100197A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310367482.3
申请日：2023-04-07
IPC分类号： B23K35/36 , B23K35/32 , B23K35/368 , B23K35/40
摘要： 本发明提供了一种低热输入WC强化镍基焊丝及其制备方法，涉及焊接材料技术领域，为解决金属基耐磨材料耐磨性服役性能欠佳的问题而设计。低热输入WC强化镍基焊丝低热输入WC强化镍基焊丝，包括外皮以及填充于外皮中的药芯；外皮为Inconel625钢带，以占药芯总质量的质量百分比计，药芯包括WC和合金粉，其中WC占60%~70%；以占合金粉总质量的质量百分比计，合金粉包括Cr：45.0%~50.0%，Nb：20.0%~25.0%，B：10.0%~15.0%，Si：10.0%~15.0%，其余为Ni。本发明提供的低热输入WC强化镍基焊丝可以保证熔覆层具有优异的耐高温磨蚀性能。
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公开(公告)号：CN118305139A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597135.4
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明属于激光修复技术领域，公开了基于增强现实的激光清洗设备，本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合，可以高效地清洁待清洗物体表面，激光能够在准确控制的情况下快速清洁，而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息，确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元，能够接收到的图像信息和距离信息，实现对激光发射装置功率的自动控制，使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率，从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器，且配合数据采集组件和中央处理单元，因此具有很高的便携性和灵活性，用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作，而不受特定环境或设备限制。
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公开(公告)号：CN117842228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116393879B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310644738.0
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种高处管道自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备包括机座、固定装置、连接组件以及自动化焊臂；机座设有起始轨道；固定装置设有焊接轨道且能够固定至待焊接管道；连接组件设有连接轨道，连接轨道为长度可调的柔性轨道，用于衔接起始轨道和焊接轨道；自动化焊臂能够沿起始轨道、连接轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接管道进行自动化焊接。使用该设备，连接轨道的长度可调，所以能够满足不同高度管道的自动化焊接需求，尤其是对于高处管道的焊接，操作人员只需至高处安装固定装置，其他操作可在低处完成，安全系数高、劳动强度低、操作难度小，且在低处操作时不受待焊接管道及其周围布置的影响，操作空间充足。
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公开(公告)号：CN116275682B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600483.8
申请日：2023-05-25
IPC分类号： B23K35/24 , B23K35/40 , B23K35/368
摘要： 本发明提供了一种原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝及其制备方法，涉及焊接材料技术领域。原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝，包括外皮以及填充于外皮中的药芯；外皮为430不锈钢带，以占药芯总质量的质量百分比计，药芯包括C：5.00%~6.00%，Si：1.00%~1.50%，Mn：2.00%~3.00%，B：5.00%~6.00%，Cr：60.00%~65.00%，Ni：4.00%~5.00%，Nb：10.00%~15.00%，Y：0.50%~1.00%，其余为Fe。本发明提供的原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝焊接所得的熔覆金属具有优异的耐高温磨损和腐蚀性能，熔覆金属无裂纹、气孔等缺陷。
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公开(公告)号：CN116623177A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310679981.6
申请日：2023-06-08
摘要： 本发明提供一种BN强化高熵合金复合涂层及其制备方法，涉及表面强化领域。该制备方法包括：球磨B粉，包括边向球磨罐内充高温氮气边球磨；混合球磨，将Al粉、Cr粉、Fe粉和Ni粉装入球磨罐内干磨，得到混合粉体；预热基材；激光熔敷：将混合粉体装入送粉器内，然后密封送粉器并向其内充送粉气体和保护气体，设置各激光熔敷参数，每3～5道次激光熔敷形成一个熔敷周期，共进行n个熔敷周期的激光熔敷；以及冷却。该制备方法，制备的BN强化高熵合金复合涂层，与常用的司太立合金涂层相比，高温氧化磨损体积损失量降低近一半甚至一半以上，而材料成本却大约只有司太立合金涂层的75％～80％，即，耐磨蚀性能更佳、成本较低，为替代司太立合金涂层提供了可能。
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公开(公告)号：CN116329809A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310616660.1
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明提供了一种镍基非晶药芯焊丝及其制备方法，涉及焊接材料技术领域，为解决炉管因腐蚀和磨损易导致爆漏的问题而设计。镍基非晶药芯焊丝，包括外皮以及填充于外皮中的药芯；外皮为Inconel 625带，以占药芯总质量的质量百分比计，药芯包括Zr：15.00%‑20.00%；B：10.00%‑15.00%；Cu：15.00%‑20.00%，P：3.00%‑5.00%，其余为Ni。本发明提供的镍基非晶药芯焊丝焊接所得的熔覆金属具有优异的耐高温磨损和腐蚀性能，熔覆金属无裂纹、气孔等缺陷。
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