本发明提供了一种下承式悬灌造桥机及其施工方法，包括马鞍梁、侧边梁、外模系统、内模系统、底模系统和施工支承机构，施工支承机构包括底横梁、支承吊杆、支承斜拉杆和吊杆旋转组件；底横梁沿横向布置并位于已浇砼梁底板的下方，底横梁的顶部安装有顶支油缸，顶支油缸支承于已浇砼梁的底板上；支承吊杆铰接于侧边梁后端的底部和底横梁的端部；支承斜拉杆铰接于底横梁端部和侧边梁上；吊杆旋转组件对支承吊杆与底横梁之间的夹角进行调整。该造桥机浇筑施工时，侧边梁通过施工支承机构支承在砼梁下底板的实心区域，平衡倾覆力，不受浇筑节段箱梁尺寸及重量的限制，适用于更大节段箱梁的浇筑施工，使整机始终处于安全稳定状态。