本发明提供一种轮胎纵向刚度测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取测试周期内第一陀螺仪采集到的第一加速度曲线、第二陀螺仪采集到的第二加速度曲线，以及力传感器采集到的纵向力曲线；根据第一加速度曲线，确定待测轮胎与路面接触过程对应的接触时段；从第二加速度曲线中提取接触时段对应的第一子曲线，从纵向力曲线中提取接触时段对应的第二子曲线；根据第一子曲线中各时刻的第二加速度，得到待测轮胎的纵向位移量；根据纵向位移量和纵向力，得到纵向刚度测试结果。由于测试过程根据待测轮胎与路面的接触时段内的数据得到纵向刚度测试结果，测试过程更接近实际应用场景，轮胎刚度测试结果更加真实、准确。