多样本标定方法、多样本调度取样方法、电子设备及介质
摘要:
本申请涉及多样本标定方法、多样本调度取样方法、电子设备及介质,采用样本传递机构作为第一标定工位,用于标识X轴位置;采用旋转二维采样结构作为第二标定工位,用于标识旋转角度;根据水平位置标定样本架上第j装载位的X轴位置参数,根据旋转角度标定第j装载位的旋转角度参数;根据第j装载位的X轴位置参数与旋转角度参数,计算得到样本架上其余装载位的X轴位置参数与旋转角度参数。仅通过两个标定工位对样本架上一个装载位进行一次标定,即可计算得出对样本架上所有装载位的位置,从而无需对每一吸样工位点逐一进行位置标定,因此极大地提升了标定效率,降低了多样本标定的工时成本,可根据计算得到的这些位置实现样本取放。
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