输送装置、检测设备及采样方法

    公开(公告)号:CN113533763B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202110738440.7

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G01N35/04

    摘要: 本发明涉及一种输送装置、采样方法和检测设备,输送装置包括用于输送存放有试管的样本架,输送装置包括:支架,设置有用于输送样本架的输送通道。及拨动机构,设置在支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件,拨手设置在第二驱动组件上,第一驱动组件与支架连接并用于驱动第二驱动组件沿输送通道的延伸方向运动,第二驱动组件用于驱动拨手伸入或退出输送通道;拨手能够同时抵接有至少两个在输送通道中同步运动的样本架。当其中一个样本架全部采样完毕后,另外一个样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样,因此,在不同样本架的衔接和切换过程中,采样针无需较长的等待时间即可进行采样,从而提高采样的工作效率。

    多样本标定方法、多样本调度取样方法、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117848774A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311860391.X

    申请日:2023-12-31

    IPC分类号: G01N1/10 G01N1/00 G06F17/10

    摘要: 本申请涉及多样本标定方法、多样本调度取样方法、电子设备及介质,采用样本传递机构作为第一标定工位,用于标识X轴位置;采用旋转二维采样结构作为第二标定工位,用于标识旋转角度;根据水平位置标定样本架上第j装载位的X轴位置参数,根据旋转角度标定第j装载位的旋转角度参数;根据第j装载位的X轴位置参数与旋转角度参数,计算得到样本架上其余装载位的X轴位置参数与旋转角度参数。仅通过两个标定工位对样本架上一个装载位进行一次标定,即可计算得出对样本架上所有装载位的位置,从而无需对每一吸样工位点逐一进行位置标定,因此极大地提升了标定效率,降低了多样本标定的工时成本,可根据计算得到的这些位置实现样本取放。

    抓取机构及检测设备
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221459123U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323038165.1

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: B65G47/90 B65G43/00

    摘要: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及抓取机构及检测设备。所述抓取机构包括固定座和至少一组夹持组件,任意一组夹持组件包括两个滑动安装于所述固定座上的手指和安装于固定座上的阻挡块;任意一组夹持组件中,两个手指能够沿相互远离或相互接近的方向相对于固定座滑动,至少一个手指对应设置有阻挡块,阻挡块用于将粘黏于对应的手指上的物料推落。本申请中,阻挡块能够在手指放料的过程中或放料后将粘黏于对应的手指上的物料推落,解决了由于物料粘黏在手指上而导致的放料失败的技术问题,从而能够提升物料的转移效率,同时减少工作人员的检修工作量。