本发明提供了一种卫星星座构型切换控制规划方法和系统，包括：根据初始构型和目标构型参数，将卫星的轨位映射至Ω‑u空间内；对初始构型内每个轨道面的相位调整量进行规划求解，计算得到最优解；求解每个轨道面的控制脉冲和调整时间；对初始构型进行切换，并将切换后的轨道映射至Ω‑u空间内，确保构型调整到位。本发明有效实现初始构型向目标构型切换的控制规划，采用升降轨机动策略，对调整量进行了优化，有利于降低调整时间和燃料消耗；充分利用了Walker星座的均匀性，分轨面进行控制规划，有利于降低优化复杂性；对星座规模不作约束，适用于大规模星座的构型切换控制规划。