本发明涉及电动车辆技术领域，公开了一种电动汽车充电需求预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取预设区域内的车辆轨迹数据；基于密度的时空聚类算法处理车辆轨迹数据，以剔除漂移点获得常驻点；根据车辆轨迹数据中的充电状态和经纬度数据确定充电位置；根据常驻点和充电位置确定用户的充电距离集合；根据预设非参数估计算法分析充电距离集合获得充电距离容忍度的概率密度分布曲线，以进行电动汽车充电需求预测。本发明充分考虑到轨迹数据漂移导致分析结果不够精准的问题，通过密度的时空聚类算法剔除漂移点得到高精度的电动汽车用户充电距离容忍度的概率密度分布曲线，作为制定电动汽车引导策略时分析充电偏好的参考依据。