本发明公开了一种铁路桥梁性能评价方法，包括以下步骤：S1、对桥梁表面进行拍摄获取桥梁表观图像；S2、将离散的桥梁表观图像拼合成桥梁整体图像；S3、在桥梁整体图像上通过图像识别获取病害发生部位、病害特征和病害程度数据；S4、根据病害发生部位、病害特征和病害程度数据分别计算桥梁静态评价指标和桥梁动态评价指标；S5、通过桥梁动态评价指标对桥梁静态评价指标进行结果修正，得到修正后桥梁融合评价结果；S6、对修正后桥梁融合评价结果进行分级评价。本发明将检查、检测与结构响应检监测指标融合评价，解决了传统的桥梁安全检测监测评估体系的局限问题。