本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道的监控方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取行驶车辆信息以及车辆视频信息，对车辆视频信息进行视觉帧采集，得到车辆图像视觉帧，基于车辆图像视觉帧确定自动驾驶车辆的驾驶信息，将驾驶信息与行驶车辆信息中的行驶信息进行对应参数比对，得到参数对比值，判断参数对比值是否满足预设参数对比值，若不满足，则生成异常告警信息，并将异常告警信息发送至自动驾驶车辆。本申请的效果：能够及时得知当前自动驾驶车辆的异常情况，从而提高了自动驾驶车辆的安全性。