-
公开(公告)号：CN106827987B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710029275.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽方法中，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置。牵引装置连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间，信号处理装置根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统，能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
-
公开(公告)号：CN106769085B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611153098.X
申请日：2016-12-14
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试方法及测试场。上述测试场以及测试方法所采用的测试场均包括道路和动态障碍物，场景布置为控制动态障碍物按照与待测车辆的行驶路线相交的运动路线运动，并且控制动态障碍物以在待测车辆不做出避让动作的情况下会在行驶路线和运动路线的相交处与待测车辆碰撞的方式运动。如此更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对动态障碍物的避让能力，并且，相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全。进一步，上述测试场和测试方法可供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。
-
公开(公告)号：CN114032732B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111387702.6
申请日：2021-11-22
申请人： 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种弯道制动性试验路面及其施工方法，弯道制动性试验路面由下至上依次包括底基层、基层、水泥混凝土及金刚砂路面，其中，底基层为20～70cm厚的石灰稳定土，基层为15～70cm厚的水泥稳定碎石层，水泥混凝土为24～40cm厚的水泥混凝土层，金刚砂路面为8‑10mm厚的金刚砂层。本发明提供的弯道制动性试验路面可以在保证弯道制动性试验路检测结果准确性的同时，延长试验路的使用年限。
-
公开(公告)号：CN113532362B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110802999.1
申请日：2021-07-15
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京愚公道路养护有限公司
摘要： 本发明涉及一种道路安全适应性智能自动测绘分析系统，该系统包括：电源系统、旋转编码器、数据采集系统、传感器、计算机；电源系统与旋转编码器和传感器连接；旋转编码器和传感器与数据采集系统连接；数据采集系统与计算机连接；电源系统，用于向旋转编码器和传感器供电；旋转编码器，用于获取采集纵向位移数据，并将纵向位移数据传输至数据采集系统；数据采集系统，用于根据纵向位移数据向传感器发送采集信号；传感器，用于根据采集信号进行信息采集，并将采集到的信息传输至数据采集系统；数据采集系统，用于将纵向位移数据和信息传输至计算机；计算机，用于根据纵向位移数据和信息进行测绘分析。该系统可以进行高效精准的道路自动测绘分析。
-
公开(公告)号：CN106835903B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710028786.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
摘要： 本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。
-
公开(公告)号：CN114659442A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210234492.5
申请日：2022-03-10
申请人： 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种可视化边坡变形智能监测预警系统，包括边坡表面位移监测装置，沿重力方向埋设于边坡内部的水位计和测斜仪，设置在边坡表面和/或路基表面的雨量计，信息采集单元，预警单元和显示单元；边坡表面位移监测装置，水位计，测斜仪和雨量计均与信息采集单元通讯连接，用于采集边坡表面位移信息，边坡内部变形信息，雨量信息和边坡内部地下水分布信息；信息采集单元与预警单元通讯连接，用于接收边坡表面位移信息，边坡内部变形信息，雨量信息和边坡内部地下水分布信息并进行处理，输出监测结果，以及根据监测结果控制预警；显示单元与预警单元通讯连接，用于显示监测结果和预警结果。能够自动监测边坡变形信息进行预警，同时进行显示。
-
公开(公告)号：CN111599175A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010402847.8
申请日：2020-05-13
申请人： 特路(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统；其中，监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据；远程管理系统分别与多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；远程管理系统分别与多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。本发明提供的管理系统便于研发人员的技术分析，攻克难题。
-
公开(公告)号：CN111426487A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010319344.4
申请日：2020-04-21
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场和测试方法，测试方法包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应。场景布置为：测试场包括道路、隧道、控制器和逆光发射装置。隧道架设于道路上方，设定隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道中并朝向隧道进口发射逆光，控制器控制逆光发射装置开启和关闭，逆光发射装置开启时形成逆光场景。待测车辆响应为：待测车辆正常行驶进入形成逆光场景的隧道内，最终完成在设置有逆光场景的隧道内的安全行驶，确保待测车辆的行驶轨迹、行驶速度和车道保持均在设定的安全范围内。采用本发明的逆光测试场进行逆光测试，无需目标车消耗试验场资源、且可随时进行逆光测试，试验成本低。
-
公开(公告)号：CN106525454B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611031421.6
申请日：2016-11-18
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场。测试方法中测试场包括具有至少两条车道的道路和静态障碍物，将待测车辆和静态障碍物置于同一车道，静态障碍物与待测车辆之间留有车辆变道可操作距离，该测试场更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能。限定待测车辆响应为待测车辆朝向静态障碍物行驶并变换车道绕开静态障碍物，标准化对车辆的静态障碍物响应性能的评价，测试结果更加权威和可靠。本发明提供的测试场同样可使测试结果更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能，且作为标准场景使用。
-
公开(公告)号：CN108705945A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810507930.4
申请日：2018-05-24
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明涉及一种车载无线充电接收装置、电动汽车及其无线充电方法，以提高行驶中的电动汽车的充电效率。车载无线充电接收装置包括无线充电接收端、驱动设备和控制器；控制器接收电动汽车的控制单元发出的表示行驶的电动汽车在充电车道上的当前横向位置的位置信息，并根据该位置信息和无线充电接收端的当前位置控制驱动设备驱动无线充电接收端横向移动至其横向中心与充电车道的横向中心正对的位置。电动汽车包括上述车载无线充电接收装置。无线充电方法中，行驶的电动汽车感测其在充电车道上的当前横向位置，电动汽车根据当前横向位置和无线充电接收端的当前位置控制无线充电接收端横向移动至其横向中心与充电车道的横向中心正对的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.054 秒)
