本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种定位锁定装置，定位锁定装置包括用于支撑装夹物的基体以及联动件、定位销、夹持臂，联动件和夹持臂均可转动地连接在基体上，夹持臂和定位销均与联动件传动连接，联动件与定位销之间的传动结构为定位传动结构，联动件在其转动行程上具有使定位销插入装夹物的定位孔、夹持臂压紧在装夹物的夹持面上的锁定位以及使定位销退出定位孔、夹持臂松开装夹物的解锁位，定位传动结构包括传动杠杆，传动杠杆可转动地连接在基体上，传动杠杆的一端与定位销传动连接、另一端与联动件传动连接，以在联动件转动时带动杠杆转动而使杠杆带动定位销插入、脱出定位孔，传动连接可靠，有利于使用的可靠性。