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公开(公告)号：CN117863098A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311536841.X
申请日：2023-11-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种定位锁定装置，定位锁定装置包括用于支撑装夹物的基体以及联动件、定位销、夹持臂，联动件和夹持臂均可转动地连接在基体上，夹持臂和定位销均与联动件传动连接，联动件与定位销之间的传动结构为定位传动结构，联动件在其转动行程上具有使定位销插入装夹物的定位孔、夹持臂压紧在装夹物的夹持面上的锁定位以及使定位销退出定位孔、夹持臂松开装夹物的解锁位，定位传动结构包括传动杠杆，传动杠杆可转动地连接在基体上，传动杠杆的一端与定位销传动连接、另一端与联动件传动连接，以在联动件转动时带动杠杆转动而使杠杆带动定位销插入、脱出定位孔，传动连接可靠，有利于使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN118790897A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410901824.X
申请日：2024-07-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于起重设备自动控制领域，具体涉及一种波浪补偿控制方法。本发明在各导引绳上的拉力均小于设定下限值，则控制减速下放吊具工装，第一设定时间后各拉力仍均小于设定下限值则控制上升吊具工装和/或控制增大导引绳的收绳速度；若各拉力均大于设定上限值，则控制加速下放吊具工装和/或控制减小导引绳的收绳速度，第二设定时间后各拉力仍均大于设定上限值则控制各导引绳反向放绳；若部分拉力小于设定下限值则控制增大对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；若部分拉力大于设定上限值则控制减小对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；导引绳设置于被补给船上的接收位置与吊具工装之间，通过导引装置控制其收放。
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公开(公告)号：CN118239397A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410486120.0
申请日：2024-04-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 大连海事大学
IPC分类号： B66C23/70 , B66C23/62 , B66C23/84 , B66C23/82 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/04
摘要： 本发明涉及海上吊装减振技术领域，具体涉及一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机，折臂起重机包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘；两个阻尼装置通过进行阻尼作用以使主吊索处于张紧状态从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN116425089A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310185684.6
申请日：2023-03-01
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明提供了一种托盘锁定装置及锁定件，属于仓储转运设备技术领域；该锁定装置包括安装架体，安装架体上绕水平轴线转动安装有成对的锁耳，成对的两锁耳的转动轴线平行且在水平方向上间隔设置，每一锁耳包括环绕其转动轴线的圆周方向上间隔设置的钩挂锁定部以及受驱解锁部，成对的两锁耳在转动轴线的延伸方向上前后并列布置且一个的受驱解锁部与另一个的钩挂锁定部前后位置对应，锁耳的重心相较于转动轴线偏心设置，安装架体上在对应于两受驱解锁部的下侧分别具有供货叉以及货架上的锁定件上下通过的避让通道；以解决现有技术中托盘在转运过程中受环境影响发生滑动事故、存在安全隐患的技术问题。
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