基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法
摘要:
本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法,所述系统设置有金属外壳,所述金属外壳外部设置有传感器,内部安装数字电机和陀螺转子,所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴;所述系统根据陀螺转子的进动性,保持其绕着进动轴方向不改变的特性,成对排布,并通过智能控制数字电机和陀螺转子,控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向,从而改变转盘的转动形态,转盘产生反向力矩,抵消部分风浪流对风机基础作用力矩,达到抑制漂浮式风机基础运动的目的;其控制方法为,通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络,优化卷积神经网络;实现智能控制数字电机和陀螺转子。
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