发明公开
- 专利标题: 基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法
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申请号: CN202410044342.7申请日: 2024-01-12
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公开(公告)号: CN117864328A公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 于海龙 , 李志川 , 郭奇 , 赵杨 , 祁雷 , 朱魁星 , 岳峰 , 张建华 , 王俊
- 申请人: 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 天津市滨海新区塘沽东六路293号;
- 专利权人: 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司
- 当前专利权人地址: 300450 天津市滨海新区塘沽东六路293号
- 代理机构: 南京众联专利代理有限公司
- 代理商 蒋昱
- 主分类号: B63B39/04
- IPC分类号: B63B39/04 ; B63B39/00 ; F03D13/25 ; B63B35/44 ; G06N3/0464 ; G06N3/09
摘要:
本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法,所述系统设置有金属外壳,所述金属外壳外部设置有传感器,内部安装数字电机和陀螺转子,所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴;所述系统根据陀螺转子的进动性,保持其绕着进动轴方向不改变的特性,成对排布,并通过智能控制数字电机和陀螺转子,控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向,从而改变转盘的转动形态,转盘产生反向力矩,抵消部分风浪流对风机基础作用力矩,达到抑制漂浮式风机基础运动的目的;其控制方法为,通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络,优化卷积神经网络;实现智能控制数字电机和陀螺转子。