一种输变电线路地质灾害勘测无人机及勘测方法，无人机包括机身、旋翼、摄像头、安置仓、控制组件、无线通信模块、高度传感器，旋翼安装于机身的四周，摄像头安装于机身的下侧，安置仓安装于机身的上侧，控制组件安装于机身内，安置仓的内部空心且上端开口，安置仓内设置有高压气罐、充气囊，充气囊设置有进气端和出气端，出气端连通有排气阀，进气端连通有进气阀，进气阀的一端与高压气罐相连通，安装仓的上端的左右侧分别铰接有两个仓盖板，控制组件分别与旋翼、摄像头、进气阀、排气阀、无线通信模块、高度传感器相连接，高压气罐内填充有比空气密度小的气体。本发明不仅使用方便、留空时间长，而且结构稳定、安装与拆卸方便。