本发明涉及一种低温型磷酸铁锂正极材料制备方法，由以下步骤制备而成：将磷酸铁、碳酸锂、鞣酸、铌源、钼源按照一定的摩尔比与去离子水混合后放入砂磨机中进行砂磨；砂磨至一定粒径后取出浆料；浆料进行喷雾干燥得到黄料；黄料放入惰性气氛管式炉中进行煅烧得到碳包覆磷酸铁锂；磷酸铁锂和PTCDA放入乙醇溶液中超声搅拌分散一定时间后抽滤干燥得到前驱体；前驱体干燥后放入惰性气氛管式炉中进行煅烧得到磷酸铁锂正极材料。本发明通过铌、钼掺杂、二次碳包覆对磷酸铁锂进行改性，同时利用鞣酸本身较强的络合性降低掺杂金属离子的损失。