本发明属于预制构件吊装技术领域，具体的说是一种预制构件吊装定位装置，包括：固定在底座四角的第一夹具；通过设置第一夹具、第二夹具与辅助定位组件，在辅助定位组件的连接下，可控制预制柱与底座始终处于对应状态，直至预制柱底部开孔与底座上的钢筋插接配合上，再控制吊机继续下放预制柱，直至预制柱底面与底座表面贴合，完成预制柱的安装；在预制柱吊运安装过程中，采用第一夹具、第二夹具与辅助定位组件可实现预制柱下放过程中的对齐的目的，即在预制柱吊运至底座正上方后，使预制柱与底座始终保持对应状态，无需施工人员辅助完成预制柱底部开孔与钢筋的插接配合，节省预制柱安装时间，提高预制柱施工效率。