发明公开
- 专利标题： 基于机器人的地图构建方法、设备以及存储介质
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申请号： CN202311674333.8申请日： 2023-12-07
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公开(公告)号： CN117870702A公开(公告)日： 2024-04-12
- 发明人: 胡立志 , 胡伟军 , 赵一凡 , 陈惠林 , 卢维
- 申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路590号1幢4层401室
- 专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路590号1幢4层401室
- 代理机构： 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 李秀云
- 主分类号： G01C21/32
- IPC分类号： G01C21/32 ; G01C21/00
摘要：
本申请公开了一种基于机器人的地图构建方法、设备以及存储介质，该基于机器人的地图构建方法包括：基于获取到的初始时刻的初始位姿、初始时刻与当前时刻之间的运动变化量进行位姿估计，得到当前时刻的当前位姿，初始时刻早于当前时刻；获取机器人在当前位姿下的当前点云数据；基于当前点云数据进行子地图构建，得到当前子地图；基于当前子地图和先验地图之间的点云数据匹配关系对先验地图进行更新处理。上述方案，能够持续进行快速精确地地图构建。
IPC分类:
