发明公开
CN117871156A 一种模拟火面采样实验台
审中-实审
- 专利标题: 一种模拟火面采样实验台
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申请号: CN202410097001.6申请日: 2024-02-20
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公开(公告)号: CN117871156A公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 王储 , 马超 , 王皓 , 邹猛 , 潘冬 , 金敬福 , 齐迎春 , 贺连彬 , 田鹤 , 陈明
- 申请人: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 吉林省长春市前进大街2699号;
- 专利权人: 吉林大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 吉林大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市前进大街2699号;
- 代理机构: 长春市四环专利事务所
- 代理商 张冉昕
- 主分类号: G01N1/08
- IPC分类号: G01N1/08
摘要:
本发明公开了一种模拟火面采样实验台,涉及火星采样技术领域,包括:主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板,且连接架上端活动连接有连接杆,机械手移动的力推动活动板向左侧转动,活动板转动的同时联动安装杆摆动,使得横杆向右侧摆动,这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动,使得斜向杆带动活动环转动,从而使得活动环带动连接绳移动,进而使连接绳带动箱盖打开,机械手离开后,箱盖闭合,避免多次人工干预,才可打开或关闭箱盖;活动环转动时,活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动,使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整,避免土壤在放置箱内堆积,提高放置箱内空间的利用率。