-
-
公开(公告)号：CN113665289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111032533.4
申请日：2021-09-03
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
-
公开(公告)号：CN113639946A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928297.8
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法，该方法是：根据巡视器的着陆区范围结合星球表面地形的统计特性确定不平度参数；依据巡视器的越障高度指标，结合巡视器车轮布局特点以及星球表面重力加速度，确定巡视器颠簸振动时的最大振幅；根据巡视器车轮的接触长度或地面不平度和移动速度，确定颠簸振动时的基频。本发明可以确定巡视器在移动过程中的颠簸环境，为开展机构研制试验提供试验条件。
-
公开(公告)号：CN113618381A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111004296.0
申请日：2021-08-30
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，将安装平台为长方体，将两个支撑架均垂直连接在安装平台的台面上，且两个支撑架沿y轴共线靠近安装平台的两端，每个支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，将两个第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍均垂直连接在安装平台的台面上，并间隔分布在两个支撑架之间，两个第一支撑卡箍沿y轴共线，两个第二支撑卡箍沿x轴共线；两个第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点。本发明公开了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。
-
公开(公告)号：CN113611203A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，模拟火壤采用的是吉林大学研制的JLU‑Mars‑1系列模拟火壤，模拟火壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
-
公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
-
公开(公告)号：CN113602529B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
-
公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
-
公开(公告)号：CN115649484A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144193.9
申请日：2022-09-20
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。
-
公开(公告)号：CN113618381B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111004296.0
申请日：2021-08-30
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，将安装平台为长方体，将两个支撑架均垂直连接在安装平台的台面上，且两个支撑架沿y轴共线靠近安装平台的两端，每个支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，将两个第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍均垂直连接在安装平台的台面上，并间隔分布在两个支撑架之间，两个第一支撑卡箍沿y轴共线，两个第二支撑卡箍沿x轴共线；两个第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点。本发明公开了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
190 条记录 (耗时 0.053 秒)
