本发明公开了一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，涉及农作物检测领域，包括围栏架，围栏架由围栏杆和围栏环组成，每个围栏架中的在上下方向各设置有一个围栏环，位于上方的围栏环和位于下方的围栏环之间设置有铰接支撑杆，使两个围栏架形成铰接的关系，围栏杆中滑动连接有竖直支撑滑块，竖直支撑滑块上固定连接有竖直支撑架，两个竖直支撑架的上端共同放置有检测套环，检测套环中滑动有检测滑块，检测滑块上设置有检测装置，检测套环上设置有带动检测滑块周向转动的自驱动机构，使得本发明能够对谷类作物进行全面的扫描从而精准的检测谷类作物的疾病情况并同时能够对多种害虫的种群密度进行良好的检测。