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公开(公告)号：CN109850599B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910145690.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本发明结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
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公开(公告)号：CN117870493A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410271031.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 吴莉娜 , 李淼 , 江腾 , 蒋开放 , 李亚婷 , 宋瑞婕 , 夏萍 , 方雅男 , 张心雨 , 吴承龙 , 王秋霞 , 赵奇龙 , 廖敏 , 高全 , 肖金京 , 唐秀军 , 高杰军 , 谢中卫 , 郭具成 , 周楠 , 陈伟 , 章栋 , 陈卓 , 高孟文
Abstract: 本发明涉及病虫害检测技术领域，具体的说是一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体、分类过滤组件、往复移动组件和快速收集组件，所述检测箱体的顶部安装有诱饵箱，所述检测箱体的顶部安装有漏斗，本发明通过设置第一过滤板和第二过滤板以及诱光板的设置，可以将不同体形的害虫留在不同的过滤板上，有利于分离目标病害虫，防止病害虫相互重叠或密集分布，从而提高检测传感器的准确性，且通过推动组件可以带动推动板沿着过滤棒旋转运动，使得害虫可以在过滤板上活跃跳动，检测传感器可以更准确地检测到害虫的存在和数量，提高了害虫检测的效果，同时也可以进一步使得害虫在槽口上过滤，从而提高过滤效果。
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公开(公告)号：CN109409568A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811092233.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法优化BP神经网络地下水埋深的预测方法，所述方法至少包括：数据的采集，集对分析筛选自变量，取所述目标自变量对应的样本；BP神经网络的设定，获得BP神经网络的输出结果；设置遗传算法初始参数；个体选择操作：在旧群体中以预设概率选择个体用来产生下一代，选择原则为：依据个体的适应度值从大到小进行选择；交叉操作：通过染色体的交叉组合，产生新的个体；变异操作：是指从群体中任选一个个体，对所选择的染色体中某段编码进行变异以产生新的个体；达到进化次数上限，计算适应度，与原种群进行比较；适应度最优解对应的染色体即为BP神经网络所对应的阈值与权值。应用本发明实施例，能够提高地下水埋深的准确性。
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公开(公告)号：CN105509305A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511005761.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: F24H1/202 , F24H9/0005 , F24H9/1827 , F24H2250/02 , F24H2250/04
Abstract: 本发明提出了一种汽车空调加热用的PTC水加热器，包括进水管、出水管、储水箱、电泵、加热装置和液体搅拌装置；加热装置由内至外依次包括PTC加热包、绝缘层和导热层；液体搅拌装置包括导流筒，导流筒安装在储水箱内，加热装置安装在导流筒外围并为螺旋叶片形；储水箱顶部设有至少一个安装孔，储水箱对应安装孔位置安装有散热装置，散热装置包括安装架、变压块和复位件；安装架内具有滑动腔，安装架上设有两个连通滑动腔的通风口，两个通风口分别位于储水箱内和储水箱外；变压块对应滑动腔位置可移动安装在安装架内，复位件连接安装架与变压块。本发明具有节能、安全性高、加热均匀且速度快、暖风柔和舒适和无气味等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101441180B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710193951.5
申请日：2007-11-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 树木年轮组成成分快速分析方法属测量领域，具体来说是一种树木年轮宽度、年轮密度快速测量方法。树木年轮组成成分快速分析方法采用自动判读和人机交互式相结合方式删除伪年轮、插入断年轮，一次读取年轮数、年轮宽度、年轮平均密度、最大密度、最小密度、早材密度、晚材密度、早材宽度、晚材宽度、晚材率等参数。除了分析年轮密度仪所测的密度数据外，还可以分析年轮数字化图像测定的密度数据。树木年轮组成成分快速分析方法，解决了复杂年轮的识别问题，提高了测量精度，使年轮研究者摆脱了传统费时费力的手工操作，为研究者节约了大量的时间和精力。
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公开(公告)号：CN117871453A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410278056.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李亚婷 , 李淼 , 江腾 , 蒋开放 , 宋瑞婕 , 吴莉娜 , 方雅男 , 夏萍 , 张心雨 , 吴承龙 , 王秋霞 , 赵奇龙 , 廖敏 , 高全 , 肖金京 , 唐秀军 , 高杰军 , 赵伟 , 郭具成 , 周楠 , 陈伟 , 章栋 , 高孟文 , 陈卓
IPC: G01N21/3563 , G01N21/01 , G01N21/95 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，涉及农作物检测领域，包括围栏架，围栏架由围栏杆和围栏环组成，每个围栏架中的在上下方向各设置有一个围栏环，位于上方的围栏环和位于下方的围栏环之间设置有铰接支撑杆，使两个围栏架形成铰接的关系，围栏杆中滑动连接有竖直支撑滑块，竖直支撑滑块上固定连接有竖直支撑架，两个竖直支撑架的上端共同放置有检测套环，检测套环中滑动有检测滑块，检测滑块上设置有检测装置，检测套环上设置有带动检测滑块周向转动的自驱动机构，使得本发明能够对谷类作物进行全面的扫描从而精准的检测谷类作物的疾病情况并同时能够对多种害虫的种群密度进行良好的检测。
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公开(公告)号：CN115907471A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211463640.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学 , 东华工程科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Vine Copula函数的湖泊蓝藻风险诊断方法，包括：S1：获取包含湖泊蓝藻的卫星影像；S2：对卫星影像进行预处理，得到包含研究区域的影像；S3：根据蓝藻常年的分布特征，对包含研究区域的影像进行分区处理；S4：利用FAI指数计算各分区平均蓝藻量数据，得到计算结果；S5：利用核密度估计拟合分区蓝藻量样本，得到各区对应的边缘分布；S6：根据边缘分布建立最优Vine Copula模型；S7：计算最优Vine Copula模型的联合分布函数，并将联合分布函数作为风险评价指标；S8：对比风险评价指标和传统方式获得的风险评价指标，得到蓝藻风险诊断结果。以避免传统诊断标准太过单一而导致风险诊断客观性和精度不够高的缺陷。
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公开(公告)号：CN110015530A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910226831.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，包括：底盘、电路板、至少三根电动推杆、支撑柱和幼苗托盘；电路板上安装有控制模块、角度传感器和通讯模块，控制模块分别连接编码电机、电动推杆、角度传感器和通讯模块；控制模块用于通过通讯模块连接下位机获取工作指令，用于通过角度传感器检测幼苗托盘倾斜角度，并用于控制各电动推杆驱动幼苗托盘水平偏转，还用于控制编码电机驱动车轮运动。本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，具有远距离、自平衡、安全、快速地搬运幼苗功能，具有十分重要的意义。本发明可以配合车间机械手进行智能搬运，降低运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109146878A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811162027.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G01N21/94 , G01N2021/8887 , G06N3/084 , G06T5/002 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/20032 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的杂质检测方法，包括：获取棉花样本图像；对棉花样本图像进行图像增强，得到棉花增强图像；根据HSV对棉花增强图像进行阈值分割，去除棉花增强图像的背景颜色，得到目标棉花图像；根据大津算法对棉花增强图像进行阈值分割，得到目标棉花图像二值化图；根据目标棉花图像和目标棉花图像二值化图计算棉花中杂质面积；确定目标棉花图像二值化图的连通区域，根据连通区域标识目标棉花图像二值化图中杂质位置和杂质个数；根据L‑M算法和HSV颜色空间的S分量直方图对棉花和背景阈值及含杂面积自适应BP网络训练学习，得出背景动态阈值区域。
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