本发明公开了一种闭环控制系统的工程模型构建方法及装置，通过获取闭环控制系统的过程给定幅值，获取闭环控制系统的过程输出参数，其中，过程输出参数包括稳态值、第一峰值、第一峰值时间和第二峰值时间；计算第二峰值时间与第一峰值时间的第一差值，基于第一差值，设置闭环控制系统的工程模型的时间常数，基于稳态值和过程给定幅值，设置工程模型的增益，基于第一峰值和过程给定幅值，设置工程模型的辨识系数；基于时间常数、增益和辨识系数，确定工程模型；与现有技术相比，本发明的技术方案能基于过程给定相关参数，实现闭环控制系统的工程模型的快速构建。