过程信号加速器及加速观测方法

    公开(公告)号:CN115421372B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211061701.7

    申请日:2022-08-31

    发明人: 李军 陈锦攀

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本申请公开了一种过程信号加速器及加速观测方法,通过所述正反馈加速器的输入端接收所述过程信号,对过程信号进行加速,所述正反馈加速器的输出端与所述微分器的输入端连接,所述微分器的输出端与所述正向输出控制器的输入端连接,所述加法环节用于输出所述过程信号对应的目标加速信号,所述加法环节的输入端用于接收所述过程信号和所述正向输出控制器的输出信号。本申请的过程信号加速器通过所述正反馈加速器使控制过程的控制信号提前输出,实现过程信号的加速效果,同时将该过程信号加速器用于构建火电机组的过热汽温控制系统,能够有利于抑制过热汽温偏差,最终增强控制效果。

    一种火电机组的煤质在线校正方法及装置

    公开(公告)号:CN115453875B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211134972.0

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置,通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量,将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象,将前馈控制量输入到比例控制器中,输出校正前馈控制量,将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出;将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中,得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量;对占比量进行低通滤波,得到低通滤波信号,计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量,对偏差量进行积分运算,得到积分控制量;根据积分控制量调整比例控制器的当前增益,实现积分反馈控制,将占比量跟踪到预设常数1,能消除前馈控制本身的误差,实现煤质变化后的在线校正,提高火电机组协调控制性能。

    一种最速控制系统过程给定生成方法及系统

    公开(公告)号:CN118034388A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410168084.3

    申请日:2024-02-06

    发明人: 李军 陈锦攀

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本发明公开了一种最速控制系统过程给定生成方法及系统,包括:将获取的初始最速控制系统过程给定信号输入预设的一阶惯性滤波器,通过所述一阶惯性滤波器输出一阶惯性滤波器信号,通过预设的第一微分器对所述一阶惯性滤波器信号进行处理,输出第一微分信号,根据所述第一微分信号,通过预设的第一运算器对所述初始最速控制系统过程给定信号进行处理,输出最速控制系统过程给定信号,减少了过程超调的调节时间,提高了加速型最速比例-积分控制器的调节性能。

    一种控制系统中过程超调的抑制方法、装置及控制系统

    公开(公告)号:CN117991626A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410169949.8

    申请日:2024-02-06

    发明人: 赵兵 陈锦攀

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种控制系统中过程超调的抑制方法、装置及控制系统,包括:通过预设的实际微分器对获取的第一过程给定信号进行处理,输出实际微分信号;将所述实际微分信号输入预设的延时器,获得延时信号;通过预设的负比例控制器对所述延时信号进行处理,获得负比例控制信号;通过预设的加法器对所述负比例控制信号和所述的第一过程给定信号进行加法运算,获得第二过程给定信号,其中,所述第二过程给定信号作为所述控制系统新的给定信号,可提高控制系统中加速型工程最速比例-积分控制器的调节性能。

    再热蒸汽温度控制系统的超调抑制器及超调抑制方法

    公开(公告)号:CN117968055A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410167597.2

    申请日:2024-02-06

    发明人: 李军 陈锦攀

    IPC分类号: F22B35/18

    摘要: 本发明提供了一种再热蒸汽温度控制系统的超调抑制器及超调抑制方法,所述超调抑制器包括延时器、过程超调模型和减法器;其中,所述延时器用于将所述再热蒸汽温度控制系统的过程给定信号进行延时处理,获得延时信号;并将所述延时信号输入至所述过程超调模型;所述过程超调模型用于对所述延时信号进行信号处理,获得超调信号;并将所述超调信号输入至所述减法器的减数端;所述减法器通过被减数端获取所述过程给定信号,基于所述过程给定信号以及所述超调信号进行减法处理,获得过程给定修正信号。可以提高再热蒸汽温度控制过程的稳定性和响应速度,提高控制系统的性能。

    一种工业控制系统过程给定信号处理装置及最速控制系统

    公开(公告)号:CN117873191A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410169781.0

    申请日:2024-02-06

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本发明公开了一种工业控制系统过程给定信号处理装置及最速控制系统,包括:四阶惯性滤波器、三阶惯性滤波器、第一减法器、负比例运算器、延时器和第二减法器;所述四阶惯性滤波器的输出端分别与所述三阶惯性滤波器的输入端与所述第一减法器的减数端连接,所述三阶惯性滤波器的输出端与所述第一减法器的被减数端连接,所述第一减法器的输出端与所述负比例运算器的输入端连接,所述负比例运算器的输出端与所述延时器的输入端连接,所述延时器的输出端与所述第二减法器的减数端连接。本发明使用基于四阶惯性滤波器、三阶惯性滤波器、第一减法器、负比例运算器、延时器和第二减法器,能够解决控制系统在一阶滞后过程、低阶过程中存在性能低的问题。

    一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器

    公开(公告)号:CN116467549A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310391534.0

    申请日:2023-04-12

    发明人: 陈锦攀 李军

    IPC分类号: G06F17/10 G06F7/544 G06F7/64

    摘要: 本发明公开了一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器,方法包括获取当前反馈输出信号,将当前反馈输出信号进行积分运算,得到当前第一积分输出信号;其中,当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到;根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号,构造四分之一正弦窗。将四分之一正弦窗函数与积分器串联,得到最速跟踪滤波器。本实施例实现了突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制,提高输出跟踪输入信号的效率,提高滤波效果。

    余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116383566A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310396409.9

    申请日:2023-04-12

    IPC分类号: G06F17/10 G06F7/50 G06F7/544

    摘要: 本发明提供一种余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端,得到反馈输出信号;将反馈输出信号输入至第一积分器,得到第一积分输出信号;将第一积分输出信号输入至第二积分器,得到第二积分输出信号;将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端,形成闭环反馈;将输入信号和反馈输出信号输入至第二减法器,得到第二减法输出信号;将第一积分输出信号输入至延时器,得到延时输出信号;将第二减法输出信号和延时输出信号输入至第三减法器,得到余弦型最速跟踪滤波输出信号。本发明相对一阶惯性滤波器,有效提高了输出跟踪输入的效率,提高了滤波性能。

    可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置

    公开(公告)号:CN116383564A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310396393.1

    申请日:2023-04-12

    发明人: 陈锦攀

    IPC分类号: G06F17/10 G06F7/50 G06F7/544

    摘要: 本发明提供一种可调节速率的最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:输入信号输入第一减法器得到反馈输出;将反馈输出输入第一积分器得到第一积分输出;将第一积分输出输入第二积分器得到第二积分输出;将第二积分输出输入第一减法器形成闭环反馈;将第二积分输出和第一延时器的输出输入第一加法器,将第一加法输出通过固定比例控制器后输入第二减法器;将第一积分输出和第二延时器的输出输入第二加法器,将第二加法输出通过可调节比例控制器后输入第二减法器,得到第二减法器输出的可调节速率最速跟踪滤波输出信号。本发明能够有效提高输出跟踪输入的效率,提高滤波性能,同时,通过可调节速率,满足了不同场景的滤波需求。

    基于二阶振荡环节的最速跟踪滤波方法及装置

    公开(公告)号:CN116383563A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310396271.2

    申请日:2023-04-12

    发明人: 陈锦攀 李军

    IPC分类号: G06F17/10 G06F7/50 G06F7/544

    摘要: 本发明提供一种基于二阶振荡环节的最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端,得到第一减法器输出的反馈输出信号;将反馈输出信号输入至第一积分器,得到第一积分器输出的第一积分输出信号;将第一积分输出信号输入至第二积分器,得到第二积分器输出的第二积分输出信号;将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端,形成闭环反馈;将第一积分输出信号输入至延时器,得到延时器输出的延时输出信号;将第二积分输出信号和延时输出信号输入至第二减法器,得到第二减法器输出的最速跟踪滤波输出信号。相对于一阶惯性滤波器,本发明有效提高了低通滤波输出跟踪输入的性能。