本发明涉及基于蚁群算法的作业路径规划方法及系统，包括以下步骤：构建栅格地图并初始化；将起点栅格、障碍栅格和蚂蚁走过的节点加入禁忌表；确定下一步可转移节点；若可转移节点不为零，则计算所有可转移节点的转移概率，确定蚂蚁下一步转移的栅格，并将转移后的栅格加入禁忌表；保存转移后增加的路径长及转移后的路径，若转移后的节点是终点栅格，该蚂蚁完成本次迭代的路径规划；若不是终点栅格则重复确定下一步可转移节点；所有蚂蚁完成路径规划后，当蚂蚁更新信息素，保存本次迭代的最优路径，进入下一次迭代；若当前迭代次数达到最大迭代次数，则结束，比较每次迭代得到的路径，以其中的最短路径作为路径规划结果。