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公开(公告)号：CN114610030B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210227656.1
申请日：2022-03-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明公开了一种基于组合智能算法的作业调配路径规划方法及系统，包括：采用蚁群算法进行路径寻优，当本次最优方案与上次迭代形成的最优方案的综合成本相对误差小于设定阈值时，得到蚁群算法迭代的第一收敛结果；采用人工鱼群算法进行聚群、追尾，得到人工鱼群算法的第一次寻优结果；若第一收敛结果优于人工鱼群算法的第一次寻优结果，则在第一次寻优结果的基础上，采用蚁群算法继续寻优至收敛得到第二收敛结果；选取第一收敛结果和第二收敛结果中较小的结果作为最优路径；否则，采用人工鱼群算法继续路径寻优至收敛，此时得到的结果作为最优路径。本发明能够避免出现单一算法陷入局部最优的问题，使得规划结果更加准确和可靠。
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公开(公告)号：CN114722975B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637423.9
申请日：2022-06-08
申请人： 山东大学
摘要： 本申请属于智能驾驶及大数据分析技术领域，具体涉及一种基于模糊理论和大数据分析的驾驶意图识别方法及系统，包括以下步骤：获取历史驾驶数据；对所获取的历史驾驶数据进行聚类分析，得到不同驾驶意图的聚类中心和簇团；根据所得到的聚类中心构建驾驶意图识别规则库；基于大数据分析对所得到的簇团内的不同驾驶意图参数进行模糊化处理，得到驾驶意图的置信度模糊隶属度函数；根据采集到的实时驾驶数据和所构建的驾驶意图识别规则库，识别所采集到的实时驾驶数据的驾驶意图；基于所得到的驾驶意图的置信度模糊隶属度函数，计算所识别出来的驾驶意图的置信度。
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公开(公告)号：CN113050426A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110301556.4
申请日：2021-03-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种融合遗传蚁群算法的热管理控制方法及系统，获取环境温度、环境湿度、电机转速、电机转矩和电机出水温度，作为控制输入参数；利用基于融合遗传蚁群算法改进的支持向量机预测模型，基于控制输入参数进行控制，确定与当前工况相匹配的风扇占空比，利用该风扇占空比控制电子风扇转速。本发明在保证满足电机散热需求的同时，尽可能地降低风扇的能耗，对于电驱动总成热管理系统的有效工作以及节能减排具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114610030A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210227656.1
申请日：2022-03-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于组合智能算法的作业调配路径规划方法及系统，包括：采用蚁群算法进行路径寻优，当本次最优方案与上次迭代形成的最优方案的综合成本相对误差小于设定阈值时，得到蚁群算法迭代的第一收敛结果；采用人工鱼群算法进行聚群、追尾，得到人工鱼群算法的第一次寻优结果；若第一收敛结果优于人工鱼群算法的第一次寻优结果，则在第一次寻优结果的基础上，采用蚁群算法继续寻优至收敛得到第二收敛结果；选取第一收敛结果和第二收敛结果中较小的结果作为最优路径；否则，采用人工鱼群算法继续路径寻优至收敛，此时得到的结果作为最优路径。本发明能够避免出现单一算法陷入局部最优的问题，使得规划结果更加准确和可靠。
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公开(公告)号：CN113901932A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111192127.4
申请日：2021-10-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于工程机械图像识别领域，提供了一种融合人工鱼与粒子群算法的工程机械图像识别方法及系统。其中，该方法包括获取工程机械图像并初始化工程机械图像的锚框；利用融合的粒子群算法和人工鱼群算法来处理所述工程机械图像的初始锚框，得到所述工程机械图像的标准锚框；其中，粒子群算法的每个粒子看成一条人工鱼，每个粒子的速度看成人工鱼的视野范围，通过适应度寻优自适应改变人工鱼群算法觅食行为的视野，所述视野为锚框；基于所述工程机械图像的标准锚框及目标检测模型，识别出工程机械图像中工程机械的类型。
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公开(公告)号：CN116453076A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310216918.9
申请日：2023-03-02
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06V10/778
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种融合灰狼策略和鲸鱼算法的目标检测方法及系统，包括：获取待检测图像；基于待检测图像，采用最优目标检测模型，得到待检测图像中的目标；其中，最优目标检测模型采用融合灰狼策略和鲸鱼捕食的算法，对目标检测模型的参数进行训练迭代得到；所述融合灰狼策略和鲸鱼捕食的算法，基于缩放因子和种群集中度，控制鲸鱼螺旋捕食策略、灰狼捕食策略和随机游走策略的执行概率，对每个个体的位置进行更新；所述缩放因子与两相邻周期最优适应度的比值相关；所述种群集中度与所有个体适应度之和相关。提高了目标检测模型的检测能力特别是小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN114987487A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210789665.X
申请日：2022-07-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于自动导航驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶多种隶属度模糊控制方法及系统。该方法包括，基于获取的每一控制周期内拖拉机或工程机械的位置相关参数，得到转向角；根据作业不同急迫程度，确定转向角的多种模糊隶属度函数；考虑拖拉机或工程机械实际运行工况参数，构建调整系数K；通过调整系数K，动态调节多种模糊隶属度函数，结合当前控制周期内拖拉机或工程机械的位置相关参数，确定下一个控制周期的转向角，以实现智能转向控制。本发明可以增加拖拉机或工程机械导航控制在复杂工况下的稳定性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN113050426B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110301556.4
申请日：2021-03-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种融合遗传蚁群算法的热管理控制方法及系统，获取环境温度、环境湿度、电机转速、电机转矩和电机出水温度，作为控制输入参数；利用基于融合遗传蚁群算法改进的支持向量机预测模型，基于控制输入参数进行控制，确定与当前工况相匹配的风扇占空比，利用该风扇占空比控制电子风扇转速。本发明在保证满足电机散热需求的同时，尽可能地降低风扇的能耗，对于电驱动总成热管理系统的有效工作以及节能减排具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114861833A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210674776.6
申请日：2022-06-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于汽车工程领域，提供了一种用灰狼算法改进聚类的行驶典型工况构建方法及系统。该方法包括，获取汽车行驶路谱数据，对所述汽车行驶路谱数据进行预处理，得到汽车行驶工况的样本数据；构造不同概率分布函数的随机数改进非线性收敛因子，基于所述非线性收敛因子改进灰狼算法，将改进的灰狼算法与K‑means算法融合，得到改进的K‑means算法对汽车行驶工况的样本数据进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果，利用马尔可夫过程和蒙特卡罗抽样法预测出汽车典型运行工况。本发明能够提高汽车行驶典型工况的分类精度。
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公开(公告)号：CN114722975A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210637423.9
申请日：2022-06-08
申请人： 山东大学
摘要： 本申请属于智能驾驶及大数据分析技术领域，具体涉及一种基于模糊理论和大数据分析的驾驶意图识别方法及系统，包括以下步骤：获取历史驾驶数据；对所获取的历史驾驶数据进行聚类分析，得到不同驾驶意图的聚类中心和簇团；根据所得到的聚类中心构建驾驶意图识别规则库；基于大数据分析对所得到的簇团内的不同驾驶意图参数进行模糊化处理，得到驾驶意图的置信度模糊隶属度函数；根据采集到的实时驾驶数据和所构建的驾驶意图识别规则库，识别所采集到的实时驾驶数据的驾驶意图；基于所得到的驾驶意图的置信度模糊隶属度函数，计算所识别出来的驾驶意图的置信度。
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