本发明属于工程机械技术领域，具体涉及铣刨机控制方法和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取铣刨机的工作模式和工作状态参数；根据工作模式和工作状态参数，控制铣刨机的多个发动机的工作状态，并相应调整发动机转速、铣刨泵或铣刨马达的排量。本发明的技术方案应用于铣刨机时，能够有效减少发动机能耗浪费，有利于节能减排、降低成本，并在调整发动机转速的同时相应调整铣刨泵或铣刨马达的排量，以使铣刨转子的相对切削速度保持恒定，防止因调整发动机转速而影响铣刨转子的正常作业，适用范围较广，能够适用于对铣刨纹理要求较高的施工场景。