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公开(公告)号：CN118686818A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410908149.3
申请日：2024-07-08
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及输料液压系统和工程机械。输料液压系统包括油箱(1)、输料泵(2)、流量优先阀(3)、卸荷阀(4)和输料马达(5)，卸荷阀(4)设置在输料泵(2)和流量优先阀(3)之间的油路上，卸荷阀(4)的进油口和所述卸荷阀(4)的出油口之间能够选择性的导通或截止，在输料马达(5)不工作时，系统可通过卸荷阀(4)对液压系统回路进行卸荷，相对于现有技术中依靠流量优先阀(3)进行卸荷的方案，本发明控制更加简单且节能。
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公开(公告)号：CN118639511A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410678190.6
申请日：2024-05-28
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种铣刨机及铣刨机的控制方法，铣刨机包括车架、动力系统、电力系统、传动机构、执行系统、控制系统，动力系统与传动机构输入端可断开式连接，电力系统和执行系统分别与传动机构输出端连接；控制系统用于在铣刨深度不大于第一预设深度时，使传动机构与动力系统连接并控制动力系统提供驱动力，或使传动机构与动力系统断开并控制电力系统提供驱动力；且用于在铣刨深度大于第一预设深度时，使传动机构与动力系统连接并控制动力系统或者动力系统和电力系统同时提供驱动力，这样可在动力系统驱动、电力系统驱动、动力系统和电力系统同时驱动的混合驱动三种驱动模式下进行选择，拓宽了驱动模式，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN118470668A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410364557.7
申请日：2024-03-27
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明属于作业机械技术领域，具体涉及作业机械参考线跟踪控制方法和作业机械。作业机械参考线跟踪控制方法包括：在作业机械施工过程中，获取行驶道路上的参考线的图像信息；根据图像信息建立视觉模型，并基于视觉模型确定图像信息中的参考线状态信息；根据参考线状态信息以及作业机械的当前引导状态选取引导参考线；控制作业机械以引导参考线的延伸方向为目标方向行驶。本发明能够在作业机械施工过程中自动识别道路中的参考线，并能够进行引导参考线选取操作，当引导参考线发生异常时能够进行自适应切换操作，降低了操作人员的劳动强度，大幅提高了识别跟踪的操作精度，有利于提高作业机械的作业质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN118423442A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410542134.X
申请日：2024-04-30
申请人： 湖南三一中益机械有限公司益阳分公司
摘要： 本发明涉及驱动电机技术领域，公开了一种车辆变速箱顶齿控制方法、装置、车辆及存储介质，本发明通过监控变速箱在换挡过程中若出现顶齿故障，则可基于预先设定的不同车辆行驶状态、驱动电机抖动数据与驱动电机不同的执行扭矩参数的对应关系，确定驱动电机当前的执行扭矩参数，并控制驱动电机以当前的执行扭矩参数进行抖动，在控制驱动电机进行抖动的过程中，若变速箱齿轮成功进挡，则控制驱动电机立即停止抖动，相比于退回空挡重新进挡的换挡时间更短，且在监测到齿轮成功进挡后立即退出抖动控制，有效减少磨损，并控制电机抖动时通过整车行驶状态和抖动数据来确定当前的执行扭矩输出，可提高抖动错齿的成功率，提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118212448A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410293428.3
申请日：2024-03-14
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取铣刨机铣刨路线的路面实时图像；将路面实时图像输入标志物检测模型进行标志物检测，得到标志物检测模型输出的标志物检测结果，标志物为指示铣刨机执行暂停铣刨动作的物体，标志物检测模型为基于路面样本图像对初始标志物检测模型进行训练得到的；在标志物检测结果表征检测出标志物的情况下，基于标志物检测结果确定检测出的标志物是否为铣刨机铣刨路线内的有效标志物；在检测出的标志物为有效标志物的情况下，确定有效标志物与铣刨机之间的空间位置距离；基于空间位置距离对铣刨机进行铣刨提示。基于图像的智能化检测，可提高铣刨机铣刨提示的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118038359A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410082383.5
申请日：2024-01-19
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , E01C23/088 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及铣刨机输料监控方法、监控系统和铣刨机。铣刨机输料监控方法包括：获取图像采集装置实时采集的图像信息；根据图像信息识别运料车的特征区域的状态信息；根据状态信息控制图像采集装置调整工作角度；将图像信息传输至运料车的显示终端并进行显示；其中，状态信息包括位置信息和姿态信息。本发明能够通过图像信息识别运料车的位置信息和姿态信息，并自适应调整图像采集装置的工作角度，以始终能够获取运料车的车箱的完整图像，且无需人工进行调整操作，实现自动化监控和信息沟通，使得运料车的动作能够与铣刨机的施工作业保持一致，有利于提高施工效率，降低驾驶人员的劳动强度和施工过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114001678B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111207834.6
申请日：2021-10-18
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于车载激光雷达的路面平整度检测方法、装置和车辆。其中，路面平整度检测方法包括：获取激光雷达扫描路面得到的点云数据；根据点云数据确定与路面对应的路面基准直线；根据路面基准直线和点云数据确定路面的平整度。通过本发明提供的路面平整度检测方法，可模拟三米尺路面平整度测量方法，对路面平整度进行检测，全过程采用自动拟合，降低部署难度，降低了设备成本。并且可在过程中监控路面平整度，便于及时补救，有效提升施工质量。
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公开(公告)号：CN114063664B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111335079.X
申请日：2021-11-11
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种摊铺机、摊铺机分料系统及其控制方法和装置，其中摊铺机分料系统控制方法包括：获取液压驱动系统的负载压力和料位装置的料位高度；根据所述负载压力和所述料位高度控制所述液压驱动系统动作，所述液压驱动系统用于为摊铺机分料系统提供分料动力，所述料位装置用于获得所述摊铺机分料系统的料位高度。由此可以使得螺旋分料速度的控制更加智能，使摊铺施工分料更为流畅；同时解决了料位仪故障带来的分料系统问题。
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公开(公告)号：CN117657156A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410001625.3
申请日：2024-01-02
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105
摘要： 本申请提供了一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法及系统、装置、摊铺机，摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法包括：通过传感器获取路沿信息，并获取熨平板宽度；根据路沿信息获取传感器坐标系下的路沿原始坐标信息；根据路沿原始坐标信息和熨平板宽度得到传感器坐标系下的目标路径；对传感器坐标系下的目标路径进行坐标变换，得到车体坐标系下的目标路径；基于几何模型和摊铺机中心行驶速度对车体坐标系下的目标路径进行路径跟踪，得到左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度，并根据左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度控制摊铺机行驶。通过本申请的技术方案，根据传感器局部定位信息，得到摊铺机路径跟踪点，实现实时路径规划。
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公开(公告)号：CN117522494A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311255975.4
申请日：2023-09-26
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G06Q30/0283 , G06Q30/0645 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T3/4038 , G01B21/00
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及铣刨方量测量方法、铣刨方量测量系统和铣刨机。铣刨方量测量方法包括：对铣刨机进行初始化标定操作；控制铣刨机进行铣刨作业，并对作业区域的铣刨前状态和铣刨后状态进行扫描，获取作业路面在铣刨前和铣刨后的点云数据以及定位数据；根据点云数据和定位数据确定作业区域的铣刨土方的横截面积；获取铣刨机的铣刨作业距离，并根据铣刨作业距离和铣刨土方的横截面积确定铣刨机的铣刨方量。本发明通过获取作业路面的铣刨前点云与铣刨后点云得到作业路面的实时轮廓数据，并通过相应的图像数据处理和计算得到铣刨土方的横截面积以及铣刨方量，提高了测量效率和测量结果的准确性，从而使铣刨机的计价更加准确。
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