本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。