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公开(公告)号：CN118658047A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411143367.9
申请日：2024-08-20
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N5/04
摘要： 本发明提供一种基于改进YOLOv8模型的小目标检测方法，属于图像识别技术领域，解决现有轻飘物检测中的局限性问题；方法包括：获取铁路沿线图像数据集并进行标注与预处理，得到训练集和验证集；构建基于小目标图像识别的检测模型，利用训练集进行迭代训练，得到目标检测模型；基于小目标图像识别的检测模型包括YOLOv8模型、Small‑Branch网络模块分支、用于训练的3x3卷积核一与1x1卷积核相并联的卷积层、用于推理检测的3x3卷积核二；利用目标检测模型对待检测目标进行检测，并输出轻飘物位置信息与类别预测结果；本发明增强了模型对小目标轻飘物的检测能力，提高了整体检测效果和识别准确性。
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公开(公告)号：CN117876368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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公开(公告)号：CN117611525A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311427823.8
申请日：2023-10-31
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T3/4038 , G06T3/02 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种受电弓滑板磨耗视觉检测方法和系统，本发明提出的检测方法采用特征点标定匹配的方式完成左右受电弓拍摄图像的拼接，并利用目标检测算法定位受电弓滑板区域，结合图像形态学处理和改进的边缘检测算法精细化提取滑板轮廓，之后将图像亚像素坐标转化为世界坐标通过计算上轮廓与下轮廓拟合直线间的距离得到磨耗值，保证计算结果的准确性和可靠性，极大的提高了检测精度，且能够很好地应用于各种复杂场景中。
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公开(公告)号：CN117456415A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311436724.6
申请日：2023-10-31
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于车载视频的刚性接触网导线实时跟踪方法及系统，该方法包括：获取历史车载弓网视频原始图像；根据历史车载弓网视频原始图像，构建基于改进yolov7网络的受电弓定位模型，并进行模型训练，得到训练好的受电弓定位模型；构建改进的ResNet网络，并进行模型训练，得到训练好的ResNet网络作为弓网接触点识别模型；获取实时的待测车载弓网视频图像，将待测车载弓网视频图像输入受电弓定位模型中进行定位，得到受电弓区域图像；将受电弓区域图像输入弓网接触点识别模型中进行识别，得到弓网接触点坐标。本发明方法提升了识别精度、稳定性和准确性，同时保证了该方法的实时性。
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公开(公告)号：CN116012375B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN113487543B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
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公开(公告)号：CN113469940B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110579074.5
申请日：2021-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T19/20 , G06V10/762 , G06V10/75
摘要： 本发明属于轨道交通工务检测检测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云结合二维图像处理技术的扣件松动检测方法，包括钢轨定位步骤、扣件定位步骤、扣件关键测量点定位步骤、扣件参考点定位步骤、扣件松动判断步骤，是一种三维点云中自动完成对扣件的识别定位过滤干扰信并实现对弹条关键测量点和绝缘块参考点的精确定位、以达到对扣件松动的精确测量的扣件松动检测方法。
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公开(公告)号：CN115995062A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310280034.X
申请日：2023-03-22
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统，包括以下步骤：检测定位步骤，通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像；特征提取步骤，利用基于u2net的网络结构，提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像；缺陷识别步骤，通过计算螺栓头与螺母距离，以及螺母与导线距离，判断螺母是否异常；本发明，通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况，以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失，规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象，造成接触线松弛，引发打弓等异常，以降低列车运行安全风险。
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公开(公告)号：CN115142306B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210637991.9
申请日：2022-06-08
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道廓形打磨策略自动生成方法，涉及轨道打磨的技术领域，具体包括如下步骤：步骤S1：按照预设条件对轨道廓形进行筛选，确定代表廓形；所述预设条件包括：轨道廓形是否平顺、轨道廓形顶面是否水平、轨道廓形形态是否标准、轨道廓形是否对齐；步骤S2：采用最大相关性对齐方法对代表廓形和目标廓形进行对齐；步骤S3：根据对齐后的代表廓形和目标廓形，计算磨削面积；步骤S4：根据磨削面积和磨削设备属性参数自动生成打磨策略；本发明，通过上述步骤实现了轨道打磨策略的自动生成，提高了打磨速度，减少了人工工作量，避免了主观因素影响。
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公开(公告)号：CN114996318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210815910.X
申请日：2022-07-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/906
摘要： 本发明公开了一种检测数据异常值处理方式的自动判别方法及系统，通过确定所述每个字段类型；统计每个数据字段中缺失值数据量占所述字段数据总量的比例，判断所述字段是否可用；若所述字段可用则进入下一个判别阶段，否则不进入下一个判别阶段；当类别型字段为可用，且存在缺失值时，将所述类别型字段中缺失值数据量占比与可用性阈值R0比较，根据比较结果判别所述类别型字段缺失值的处理方式；当数值型字段为可用，分别通过计算变异系数值和缺失值数据量占比，对缺失值和异常值的处理方式进行判别。通过将统计学和业务规则相结合的方式，基于数据分析技术，有效提高数据分析的效率，降低大数据分析人员和业务专家的负担。
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