本发明公开了一种基于点云处理的高精度岩石JRC值预测方法及系统，包括如下步骤：S1、拍摄不同粗糙度岩石裂隙图像，采集其中的岩石裂隙损伤信息，将图像的深度帧注册生成粗糙裂隙表面三维点云，得到天然粗糙岩石裂隙几何模型；S2、通过分形布朗运动方法生成合成岩石裂隙几何模型；S3、将天然粗糙岩石裂隙几何模型和合成岩石裂隙结合模型的点云数据集合并，得到岩石裂隙扩展数据集；S4、将岩石裂隙扩展数据集分成训练集和测试集，对支持向量机模型进行训练，构建得到岩石裂隙预测模型；S5、将新拍摄的岩石裂隙图像数据输入岩石裂隙预测模型，输出岩石裂隙JRC值的预测。本发明实现了对裂隙性质的全面分析和预测。