本申请的实施例公开了一种基于地铁运行图的数字孪生行车三维场景还原方法及装置。该方法涉及数字孪生技术，具体包括：基于预设地铁运行图计算列车的列车行驶速度信息；基于行驶速度的历史偏差信息，和接收到的列车在行驶区段中的行驶速度与时间戳信息，对列车行驶速度信息进行校正，得到校正后的列车行驶速度信息；基于校正后的列车行驶速度信息构建列车的三维场景行驶模型；若接收到三维场景行驶模型的演示请求，则基于演示请求中包含的指定视角位置为基准输出三维场景行驶模型的演示文件。通过该方法，可以提高还原列车行驶状态的准确性，以及提高对列车三维场景行驶模型进行仿真的真实性和灵活性。