本申请涉及AR‑HUD技术领域，尤其涉及一种AR‑HUD立体物件的补偿结构及其方法，包括：第一摄影机及第二摄影机对校正板进行拍摄获取校正板的点云信息及像素坐标；处理器电性连接第一摄影机、第二摄影机及投影机，投影机设有投影像素坐标，处理器接收点云信息及像素坐标进行计算校正板的坐标转换，校正板的坐标转换与投影机的投影像素坐标进行计算得到转换矩阵，投影机通过转换矩阵进行补偿后对显示器进行投影。本申请通过不同的摄影机对校正板获取点云信息及像素坐标，在通过处理器将其进行坐标转换及转换矩阵，使投影机进行补偿的后对显示器进行投影，将实体物件与投影机投影于AR‑HUD的显示器进行影像叠合，可使本申请克服无法对应的差异。