本发明涉及石材制品纹理绘制技术领域，特别是一种插板填料的纹理绘制装置及方法，包括下料机构、移动机构和出料控制机构；出料控制机构包括安装机构、遮挡机构、机构壳体和开槽机构；安装机构设有安装通道，机构壳体和安装通道转动连接，下料机构的底部和安装机构的顶部固定连接，下料机构的出料口和安装通道固定连接，遮挡机构设置于机构壳体并伸缩遮挡安装通道；开槽机构设置于机构壳体的下方并避开安装通道；移动机构自由移动设置于纹理绘制传送带的上方，下料机构和移动机构固定连接；从而开槽工序和填料工序一体化，一次性完成坯体的纹理图案绘制，产线成本低，生产效率高，纹理流畅。