本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法，码片检测模块检测前码片和下一个码片的状态，并判断是否启动时间统计模块；时间统计模块将时间数据实时传递给数字畸变模块和畸变参数调整模块；数字畸变参数调整模块修正因频率控制字取整，造成的畸变误差；数字畸变模块基于时间数据对码片进行数字畸变处理，模拟畸变通过结合FPGA和幅频响应特性实现滤波器的设计，本发明实现各个导航系统的不同卫星的TMA畸变信号、TMB畸变信号和TMC畸变信号的模拟，增加监测和评估卫星信号算法的验证手段以及保证测试样本的多样，从而解决了GNSS信号模拟器难以复现复杂环境下的数字畸变、模拟畸变、混合畸变信号的问题。