本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于中厚板吊具夹取过程的视觉定位方法，该方法包括：获取中厚板图像；利用边缘检测算法及角点检测算法获取各轮廓；根据法线方向区分轮廓两侧，根据各像素点处轮廓两侧的纹理特征构建各像素点处的两侧长游程因子差异系数及轮廓两侧外切纹理对比度；进而构建各窗口的纹理对比度序列及局部纹理相似度；获取各轮廓的两侧外切纹理对比度波动系数；获取疑似边角轮廓，构建各疑似边角轮廓相对于其余各疑似边角轮廓的边角显著分数，基于此构建各疑似边角轮廓的边角轮廓显著度；根据边角轮廓显著度采用机器学习算法标记中厚板的位置。本发明可提高中厚板定位的准确性。