本发明公开了一种基于深度学习识别棉花果枝角度的方法。其是基于的yolov5进行目标检测，对识别的每个果枝进行切割；对每个果枝区域进行转灰度图，后进行阈值处理，再使用canny边缘检测，放到霍夫变换中根据颜色调整参数，得出直线；对得到直线进行数据分析处理，得出最后的果枝角度；最终进行准确性和高效性的验证。本发明的有益效果是：能够准确地识别图像中的角度，并通过精确测量算法计算出准确的角度值并采用了机器学习和深度学习技术，通过训练模型提高角度测量的准确性；同时能够自动识别多个物体或图像中的角度，在短时间内获得测量结果，从而提供更快效率更高准确性的测量结果，降低了人为因素对测量准确性的影响。