本发明公开了一种电缆塑料管道修复机器人及修复方法，涉及供电检修技术领域。电缆塑料管道修复机器人包括：车架和行走履带，行走履带设置于车架底部，用于带动修复机器人在旧管道内行走；车架前端设置有顶出机构和角度调节机构；出机构包括顶出液压缸以及支撑板，支撑板与顶出液压缸的伸缩端固定连接，用于将旧管道内的塑料保护管顶出；角度调节机构设置于车架与顶出机构之间，用于驱动顶出机构左右旋转和上下摆动；车架顶部后侧设置有用于安装牵引绳的牵引座。本发明提供的电缆塑料管道修复机器人及修复方法，便于将旧电缆与电缆保护管剥离，同时便于将新管道牵引绳传送至电缆保护管内，极大得提高了电缆修复效率，从而保证设备安全性。