一种三维针雕式无人机起降平台及使用方法

    公开(公告)号:CN111196372B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010251606.8

    申请日:2020-04-01

    IPC分类号: B64U70/92

    摘要: 本发明涉及一种三维针雕式无人机起降平台及使用方法,属于无人机起降飞行技术领域。技术方案:起降平台(1)的内部设有定位板(5)和连接板(4),定位板剩余的一边与起降平台剩余的一个侧面内壁之间设有空隙,两者通过定位螺栓(6)连接;支撑板(11)、定位板(5)和连接板上分别设有多个均匀布置的调节孔一、调节孔二(9)和调节孔三(10),中心线相互重合的一组调节孔一、调节孔二和调节孔三形成一个调节棒放置区,每个调节棒放置区内均设有一个调节棒(3)。本发明可以实现水平起降,安装及拆除便捷,根据无人机的大小可以自由拼接实现不同大小的平台;采用了数根调节棒进行地面辅助,随时随地实现无人机水平起降。

    考虑源荷不确定性的分布式储能随机鲁棒规划方法与系统

    公开(公告)号:CN117913805A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410018879.6

    申请日:2024-01-05

    摘要: 本发明公开了一种考虑源荷不确定性的分布式储能随机鲁棒规划方法与系统,根据典型日运行场景集,以最小化储能系统和配电网的投资和运行维护总成本建立目标函数,设置约束条件并以负荷、风电和光伏出力为不确定性的参数建立鲁棒优化的不确定集,得到配置电池储能的中低压配电网的分布式储能规划模型;将其转换为投资和运行两阶段随机鲁棒优化问题,固定投资决策变量,得到固定投资方案下的鲁棒运行优化问题并进行求解,得到分布式储能的最优配置方案。本发明计及分布式电源出力与负荷需求的不确定性,对分布式储能的投资与运行进行建模,得到固定投资方案下的鲁棒运行优化问题并对投资决策的解空间高效搜索,可提升配电网的综合运行效益。