本申请属于智能家居机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人对接方法、计算机可读存储介质及智能家居机器人。所述方法利用第一红外接收器组，控制智能家居机器人运动至预设的对接区域；利用第二红外接收器组，控制智能家居机器人与基站进行精准对接；其中，第一红外接收器组的接收角度大于第二红外接收器组的接收角度。通过上述方法，可以利用接收角度较大的第一红外接收器组确定预设的对接区域，并利用接收角度较小的第二红外接收器组进行精准对接，据此，可将接收角度较大的红外接收器组和接收角度较小的红外接收器组有机结合，从而可以控制智能家居机器人灵活地与基站对接，有助于提升智能家居机器人与基站对接的效率，改善用户体验。