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公开(公告)号：CN118938703A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411418279.5
申请日：2024-10-11
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本申请涉及智能家居设备技术领域，公开了一种智能家居设备及其控制模型的训练方法和应用方法，该训练方法包括：响应任务指令，以获取智能家居设备当前的自身传感器数据；基于自身传感器数据，控制模型控制智能家居设备执行相应动作；控制模型根据智能家居设备执行动作的表现反馈进行行为学习，以对控制模型进行自动化训练，直至引导控制模型控制智能家居设备完成任务指令对应的任务，且达到任务对应的任务目标。本申请通过对控制模型进行自动化训练，以增加智能家居设备的自主决策能力，使得控制模型可以端到端的控制智能家居设备完成复杂任务。
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公开(公告)号：CN118452743A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410699656.0
申请日：2024-05-31
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的重定位方法、清洁机器人和计算机设备。方法包括：获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图；在清洁机器人预先构建的环境全局地图中获取参照物的位置；根据参照物的位置，在环境全局地图中确定局部搜索中心，并确定局部搜索范围；根据局部搜索中心及局部搜索范围，对清洁机器人进行局部重定位。本申请通过局部搜索中心及局部搜索范围，实现在环境全局地图中的部分区域进行有针对性的搜索与环境局部地图相匹配的环境特征，有效的降低了在环境全局地图中搜索与环境局部地图相匹配的环境特征所需要的时间，提高了对清洁机器人进行重定位的效率。
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公开(公告)号：CN112203264B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011052597.6
申请日：2020-09-29
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于设备组的设备配对方法，包括：接收配对指令；若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。通过这种配对方式得到的设备组，每个从设备都只有一个主设备，控制端设备只与一个设备通信，即可进行整组设备的控制和状态获取，可以同步控制和管理整个设备组中的设备。
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公开(公告)号：CN117915416A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079647.1
申请日：2024-01-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能家居清洁设备与目标基站的通信方法、基站和系统。该方法包括：在与目标基站建立通信连接的情况下，向目标基站发送交互命令；接收目标基站基于交互命令反馈的交互命令响应；对交互命令响应进行解析，得到交互命令响应的编码信息，并根据编码信息，确定目标基站的基站类型；与目标基站配合执行基站类型对应的功能任务。采用本方法能够使得智能家居清洁设备准确识别所连接基站的类型，进而执行对应的功能任务。
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公开(公告)号：CN117896196A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311666323.X
申请日：2023-12-05
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请属于智能家居机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人对接方法、计算机可读存储介质及智能家居机器人。所述方法利用第一红外接收器组，控制智能家居机器人运动至预设的对接区域；利用第二红外接收器组，控制智能家居机器人与基站进行精准对接；其中，第一红外接收器组的接收角度大于第二红外接收器组的接收角度。通过上述方法，可以利用接收角度较大的第一红外接收器组确定预设的对接区域，并利用接收角度较小的第二红外接收器组进行精准对接，据此，可将接收角度较大的红外接收器组和接收角度较小的红外接收器组有机结合，从而可以控制智能家居机器人灵活地与基站对接，有助于提升智能家居机器人与基站对接的效率，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN117357000A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210772517.7
申请日：2022-06-30
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明属于净水装置技术领域，尤其涉及一种基站净水装置和清洁基站，包括净水箱，净水箱具有净水容腔，净水箱的外壁设有连通净水容腔的吸水口和出水口，且吸水口和出水口分别连接吸水通道和出水通道；以及泵体装置，用于使净水容腔内的净水从出水通道输出，或将净水从吸水通道输入净水容腔内；需要净水箱输出净水时，通过泵体装置将净水容腔内的净水从出水通道输出，实现出水；需要向净水箱补水时，通过泵体装置将水(可以是污水净化后得到的净水或自来水)从吸水通道输入净水容腔内，实现补水。因此，该净水箱能实现出水和补水循环使用，以及实现将污水净化后得到的净水沿吸水通道输入净水容腔内循环利用。
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公开(公告)号：CN117281438A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311161578.0
申请日：2023-09-07
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明属于换水基站技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人换水基站的集成机构及换水基站，集成壳体，以及设于集成壳体上的污水处理装置、污水进出控制装置和进水阀；进水阀用于控制清水输入以冲洗污水处理装置，和/或用于控制清水输入以向换水基站的清水箱补充清水；污水进出控制装置与污水处理装置连通，用于控制污水输入污水处理装置内，和/或控制冲洗污水处理装置后的污水排出污水处理装置外；将污水处理装置、污水进出控制装置和进水阀集成安装在集成壳体上组成集成机构，使得该集成机构的整体结构紧凑，且方便安装。将该集成机构应用于换水基站中，对换水基站的空间占用小，使得换水基站的体积可以减小。
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公开(公告)号：CN117281436A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310242593.1
申请日：2023-03-04
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明属于家居设备技术领域，尤其涉及一种家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统，用于与智能清洁机对接，包括家居设备外壳、第一通讯模块和设置在家居设备外壳的第一标准面板；第一标准面板包括识别区和第一接口区，第一接口区包括第一水接口；第一通讯模块用于与智能清洁机通讯，识别区用于供智能清洁机检测位置并实现对接；第一水接口用于与智能清洁机对接后从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水；多种家庭用水设备均可与智能清洁机进行对接，通过从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水，实现换水基站对智能清洁机的补清水和排污水、水处理设备的排出灰水或用水设备的补入清水等功能，无需人工操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN117281435A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310239099.X
申请日：2023-03-04
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种换水基站及用于换水基站的过滤组件，包括本体，设置在本体上的污水接口，以及设置在所述本体的内部并与所述污水接口连通的污水容器；所述污水接口用于与所述智能清洁机的污水口对接以将污水排入所述换水基站内部；所述污水容器包括壳体和过滤组件；换水基站设置污水接口可与智能清洁机进行快速对接实现污水排除，采用直接排水的方式代替使用人工进行换水的方式，提高智能清洁机的污水处理便捷性；换水基站内设置污水容器以对智能清洁机排出的污水进行过滤，除去污水中的颗粒或毛发等杂质，避免在输送水流的过程中发生堵塞的情况，以便于后续对水流进行输送和再次利用。
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公开(公告)号：CN113126815B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110223728.0
申请日：2021-03-01
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种按键响应控制方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中以第一预设周期为间隔获取第一预设数量的按键值，从上述第一预设数量的按键值中选取最大值和最小值；根据上述最大值和上述最小值之间的差值确定采样环境，当上述采样环境稳定时，计算上述最小值和预设的阈值计算系数的第一乘积；根据上述第一乘积对预设的按键阈值进行校正，并根据校正后的按键阈值确定按键触发结果，从而提高触摸按键时响应的成功率。
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