本发明提出了一种基于5.5G自治网络的负载均衡方法、装置及设备，涉及移动通信无线网络的技术领域，包括建立5.5G运营支撑平台，利用网络数据平台获取用户轨迹信息；将用户轨迹信息输入至网络AI平台中预训练的用户轨迹预测模型，输出基于分数位回归的负载控制指令；令用户轨迹预测模型考虑由小区组成的异构无线网络，以异构无线网络的资源分配指数最大作为用于决定负载控制指令的目标函数，设置目标函数的资源分配约束条件，构建优化问题；利用内点策略优化对优化问题进行求解，得到异构无线网络的最大资源分配指数。本发明考虑了移动鲁棒性的同时优化自治网络的负载，实现5.5G场景下超密集网络的负载均衡。