本发明公开了一种中速中载长寿命、自润滑复合材料的制备方法及应用，涉及自润滑材料领域，制备方法包括以下步骤：S1.采用经纱和纬纱织造成织物，经纱为单纱加捻的PTFE纱线，纬纱为增强纱线；S2.进行等离子刻蚀处理，再在织物的工作面涂布环氧树脂浆料，在织物的粘贴面粘贴酚醛树脂浆料形成的胶膜，S3.经烘干、预固化，得到预压状态的复合材料；S4.将步骤S3所得复合材料的粘贴面与金属基材对应粘贴，固化成型得到自润滑复合材料。本发明复合材料平板剥离强度≥1.0N/mm，中速中载工况下磨损寿命达800h以上，可实现大规格轴承的海上长时工作且免维护的目的。