力反馈组件、刹车系统及力反馈控制方法
摘要:
本申请提供力反馈组件、刹车系统及力反馈控制方法。该力反馈组件包括:输入部件,其沿着轴向方向延伸,并且沿着轴向方向是可移动的;旋转架,其构造为以轴向方向为轴心是可枢转的;转换部件,其联接在输入部件与旋转架之间,并且配置为将输入部件的直线运动转换为旋转架的旋转运动;以及壳体,其包括:腔,其中旋转架的至少一部分布置在腔之内;磁流变流体,其容纳在腔之内,并且旋转架的至少一部分浸没到磁流变流体之内;一个或多个电磁线圈,电磁线圈布置在腔附近,并且电磁线圈在通电状态下产生电磁场,使得磁流变流体调整到期望的粘度状态。本申请的力反馈组件、刹车系统及力反馈控制方法具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点。
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