本发明公开了一种波浪双驱动滑翔器，涉及波浪能水面无人航行器技术领域，包括水面主浮体、水面波浪驱动机构和水下波浪驱动机构；水下波浪驱动机构设在水面主浮体下方；水面波浪驱动机构包括两个助航翼机构，分别设置在水面主浮体前端和后端的下方中部位置；助航翼机构包括主阀体、翼板轴和弹性回弹机构；主阀体与水面主浮体的前端或后端的中部位置连接，翼板轴能绕主阀体的轴线转动，翼板轴的两端伸出部分固设有水翼板；水翼板的上平面与第一方向之间具有驱动夹角；当水翼板绕主阀体的轴线相对主阀体转动时，弹性回弹机构能提供水翼板恢复至初始位置的拉力。其能够实现高效能、高速度波浪驱动，提高观测数据质量。