本发明公开了一种卷状物料自动取、送料装置，包括用于提升和下降的提升机构；用于驱动抓紧物料的气动抓手机构和与抓手机构配合的到位检测机构、用于驱动支臂带动物料在竖直方向翻转的支臂翻转机构，支臂上装有激光距离传感器，驱动整个支臂翻转机构在水平方向旋转的主臂摆动机构；它是设计用于竖直码放带状物料盘用的料库，设计能够上下移动的气动卡爪机构，利用气动卡爪机构抓取带状物料盘的内圈，从而将料库内的带状物料盘输送至高处，之后再将卡爪机构翻转，从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构右侧的物料供给工位，为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。