一种卷状物料自动取、送料装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117902372A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410286032.6

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: B65H19/12 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种卷状物料自动取、送料装置,包括用于提升和下降的提升机构;用于驱动抓紧物料的气动抓手机构和与抓手机构配合的到位检测机构、用于驱动支臂带动物料在竖直方向翻转的支臂翻转机构,支臂上装有激光距离传感器,驱动整个支臂翻转机构在水平方向旋转的主臂摆动机构;它是设计用于竖直码放带状物料盘用的料库,设计能够上下移动的气动卡爪机构,利用气动卡爪机构抓取带状物料盘的内圈,从而将料库内的带状物料盘输送至高处,之后再将卡爪机构翻转,从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构右侧的物料供给工位,为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。

    带状材料无胶拼接装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109230710B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811453501.X

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: B65H19/18 B65H19/20

    摘要: 本发明提供了一种带状材料无胶拼接装置,包括底板、左导向辊、右导向辊、切断辊及搭接装置,所述的搭接装置包括搭接机架、接合导向辊、左压接板、右压接板、左支撑轴、右支撑轴、左气缸及右气缸,它是将旧的带状盘纸材料的尾段与新的带状盘纸材料的首段叠压在一起,并在材料的重合段扎透出密密麻麻的孔洞,这样重合段在材料运行方向就会产生足够大的阻力,满足正常生产时带状材料所承受的拉力,避免重合段在生产过程中被拉断。本发明的结构操作简单、使用方便、构思新颖,能够实现新旧带状材料的无胶拼接及不减速甚至停机的高速在线拼接,从而保证烟草的生产效率,降低成本。

    带状材料有胶拼接装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109230709B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811453445.X

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: B65H19/18 B65H19/20

    摘要: 本发明提供了一种带状材料有胶拼接装置,包括底板、左导向辊、右导向辊、切断辊及搭接装置,搭接装置包括搭接机架、接合导向辊、左压接板、右压接板、左支撑轴、右支撑轴、左气缸及右气缸,所述的搭接机架与底板连接,本发明是交叉设置左压接板及右压接板,左压接板及右压接板通过负压分别吸附旧的带状材料的尾段及新的带状材料的首段,左压接板及右压接板分别在气缸的带动下向内排击,将涂抹有双面胶的旧的带状材料的尾段与新的带状材料的首段拍击粘接在一起,实现了新旧带状材料的拼接。

    一种带状物料供给装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116119326A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211254901.4

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: B65G47/90 B65G43/08 B65G47/74

    摘要: 本发明提出了一种带状物料供给装置,包括转运单元和抓取单元,所述转运单元包括转运小车和接收供应机构,转运小车上设有导航系统和卸料模块,抓取单元包括抓取机构和定位系统,抓取机构包括竖直设置的直线模组和水平设置的摆臂模组,直线模组上设置有第一驱动机构和第二驱动机构,摆臂模组包括摆臂和连接支架,连接支架的两端分别与摆臂和直线模组连接,连接支架与摆臂之间设置有第三驱动机构,摆臂的末端设置有用于物料抓取的卡爪机构,本发明提供物料供给装置实现了物料供给工序中物料转运、抓取操作及二者对接的自动化,实现了物料的连续供给,满足了生产线的自动化供料要求。

    一种物料盘抓取装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115636288A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211249250.X

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: B65H19/12 B65G47/90

    摘要: 本发明提出了一种物料盘抓取装置,包括用于安装在摆臂末端的卡爪机构和与卡爪机构配合的定位机构,卡爪机构包括安装在摆臂内腔的中心并与摆臂形成回转副的回转套和铰接在摆臂上的气缸,气缸的输出端与回转套铰接,回转套通过连接组件连接有至少两个卡爪,形成回转套通过连接组件带动各卡爪以圆弧的轨迹沿回转套径向移动的结构,定位机构包括设于回转套内侧的激光传感器和开关组件,所述开关组件包括感应开关和与摆臂形成移动副的连接盘,连接盘用于在受外力压缩时触发感应开关并改变气缸的工作状态,本方案提供的抓取装置实现了抓取过程中对盘状物料的精准定位和灵活抓取,满足了现有生产线的高效生产要求。

    带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置

    公开(公告)号:CN111232718A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010255538.2

    申请日:2020-04-02

    IPC分类号: B65H20/16

    摘要: 本发明提供了一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置,包括夹持部件及三维移动部件,三维移动部件携带夹持部件三维移动,夹持部件包括平行气爪、连接块及夹持手指,平行气爪与三维移动部件的移动块连接,平行气爪的两个卡爪上分别设置有连接块,连接块上设置有夹持手指,平行气爪的两个卡爪的开合带动两个夹持手指开合,实现夹持手指对带状薄片材料卷的卷头的夹持与松开。夹持部件夹持住材料卷的卷头后,在三维移动部件的带动下,在带状薄片材料加工成型设备的各个辊轴间三维移动,从而将带状薄片材料牵引至拼接装置上,实现带状薄片材料卷更换之后的卷头自动牵引,结构简单、使用方便、自动化程度高。

    薄片材料切丝成型装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108703407A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810739415.9

    申请日:2018-07-06

    IPC分类号: A24B7/04 A24B7/14

    CPC分类号: A24B7/04 A24B7/14

    摘要: 本发明提供了一种薄片材料切丝成型装置,机架上设置有切丝光辊,切丝光辊相对机架转动,机架内设置有调整架,调整架的中部与机架铰接,调整架上设置有切丝齿辊,切丝齿辊相对调整架转动,切丝光辊与切丝齿辊相对转动,机架上设置有主传动机构,主传动机构为切丝光辊及切丝齿辊提供转动动力及传动,机架上设置有调整机构,调整机构使调整架相对机架摆动,薄片材料从切丝光辊与切丝齿辊之间通过时,薄片材料被切割,通过调整机构使调整架围绕其与机架的铰接点摆动,通过精确控制光辊与齿辊之间的间隙,使薄片材料在被切割的同时不会被切断,被加工成低温不燃烧香烟所需的似断非断、藕断丝连、统一规格的条状结构。

    折盒机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105128399B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510507342.7

    申请日:2015-08-19

    IPC分类号: B31B50/26 B31B50/04

    摘要: 本发明提供了一种折盒机,包括底板、支架、纸板送料机构、支撑机构、压紧机构、左右折边机构、成型机构、纸盒推出机构、前后折边机构及前后压边机构,支架从底部支撑底板,底板上设置有成型腔,本发明是设计一个与成型后的包装盒结构相同的成型腔,将设置有折叠线的纸板放置在成型腔上,然后通过下压将包装盒的底板压向成型腔底部,包装盒底板向下移动,从而带到包装盒的侧板立起,实现包装盒的折盒成型,本发明的折盒机采用的是冲压原理实现包装盒的折盒成型,为包装盒的折盒成型提供了一种新的方法。

    一种有胶拼接装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118458450A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410696012.6

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: B65H19/18 B65H21/00

    摘要: 本发明涉及带状薄片材料加工设备技术领域,具体是一种有胶拼接装置。本发明提供了一种有胶拼接装置,包括拼接安装板、气缸组件、吸胶组件、刀架组件和纸头牵引组件。需要拼接的材料放置在气缸组件和刀架组件之间,刀片调节到水平位置,吸胶板吸附胶片后第一支撑轴旋转至吸胶板与连接板平行,新材料的纸头连接在纸头牵引组件上。在第一气缸作用下连接板向吸胶板移动,负压板先接触旧材料并吸附旧材料;之后刀片进入连接板的凹槽中,刃板和刀片配合使得新材料和旧材料同时被切断,新材料的首段被拖离;最后,刃板和负压板与吸胶板接近,将新材料的上端和旧材料的下端挤压在吸胶板吸附的胶片上,实现新材料和旧材料的拼接。