本发明涉及辅助工程机械技术领域，尤其涉及一种用于箱式模块转运的装置及方法，包括连接座、回转机构、调平机构、伸缩体、抓具机构和起升机构，连接座和起重装置的臂体连接，调平机构的两端分别与连接座和起重装置的臂体连接，回转机构设置在连接座上，伸缩体包括固定臂和移动臂，固定臂固定在回转机构的回转端，移动臂同轴伸缩设置在固定臂内，抓具机构固定在移动臂上，起升机构包括起升绳和用于和箱式模块连接的连接头，起升绳和起重装置的起重端连接，起升绳和连接头固定连接。在调平机构、抓具机构和回转机构的共同作用下能够调整箱式模块的角度，即使在狭小放置空间也能够实现对箱式模块进行精准定位。