公开(公告)号：CN118025966A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410348350.0

申请日：2024-03-26

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 商晓恒 ,  张茂晴 ,  任路遥 ,  肖彦峰 ,  郭磊华 ,  王超 ,  张浩南 ,  郑德玺 ,  厉万里 ,  周守艳

IPC分类号： B66C1/22 ,  B66C3/00

摘要： 本发明公开了一种集装箱及类集装箱旋锁及其使用方法，所述集装箱及类集装箱旋锁包括安装座、直线伸缩机构、芯体、套筒、弹簧、底板和锁头本体，直线伸缩机构安装在安装座顶部，直线伸缩机构的伸缩杆与芯体顶端连接，芯体与锁头本体的连接部通过平键连接，锁头本体的连接部套设弹簧，弹簧位于芯体内壁和底板之间，底板与套筒底部固定连接，底板滑动设置在安装座内；套筒内壁设有销，芯体外侧开有螺旋槽，销位于螺旋槽内；当旋锁直线运动时，芯体与套筒同步直线运动，不形成相对转动，芯体带动锁头本体直线运动；当底板直线运动至安装座底部，伸缩杆继续伸出，销和螺旋槽约束，芯体相对于套筒旋转运动，实现单执行机构驱动旋锁伸缩及回转动作。

公开(公告)号：CN118963428A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411030281.5

申请日：2024-07-30

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 郑德玺 ,  商晓恒 ,  任路遥 ,  陈磊 ,  肖彦峰 ,  张茂晴 ,  刘振 ,  王超 ,  张浩南

IPC分类号： G05D9/12

摘要： 本发明公开了一种排涝供水机器人及其水位保护控制方法，所述排涝供水机器人的水位保护控制方法包括如下步骤：根据水位传感器获取的水位信息判断排涝供水机器人所处环境的水位，当所述水位信息为低于最低水位线时，排涝供水机器人控制器通过控制模组控制行走系统使机器人前进，并且控制抽排水系统停止抽排水；当水位信息为介于最低和最高水位线之间时，控制抽排水系统进行抽排水；当水位信息为高于最高水位线时，控制行走系统使机器人后退，并且控制抽排水系统停止抽排水，其中最低水位线为水泵最低安全吸水高度，最高水位线为发动机最低安全吸气高度。本发明通过控制系统及方法确保排涝供水机器人在合适的工作水位下工作，安全作业且方便高效。

公开(公告)号：CN117902454A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410164000.9

申请日：2024-02-05

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 商晓恒 ,  晁小青 ,  任路遥 ,  张茂晴 ,  蔡力 ,  郭召恒 ,  张浩南 ,  郭进军 ,  刘玲 ,  郑德玺

IPC分类号： B66C1/44 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16

摘要： 本发明涉及辅助工程机械技术领域，尤其涉及一种用于箱式模块转运的装置及方法，包括连接座、回转机构、调平机构、伸缩体、抓具机构和起升机构，连接座和起重装置的臂体连接，调平机构的两端分别与连接座和起重装置的臂体连接，回转机构设置在连接座上，伸缩体包括固定臂和移动臂，固定臂固定在回转机构的回转端，移动臂同轴伸缩设置在固定臂内，抓具机构固定在移动臂上，起升机构包括起升绳和用于和箱式模块连接的连接头，起升绳和起重装置的起重端连接，起升绳和连接头固定连接。在调平机构、抓具机构和回转机构的共同作用下能够调整箱式模块的角度，即使在狭小放置空间也能够实现对箱式模块进行精准定位。